ステッピングモータ逆相励磁ブレーキの原理
下図に逆転ブレーキを示します。 ステッピングモータの位置決め点は位相B、つまり最後の停止位置は位相Bです。ロータは相Aによって励磁されたままなので、相AはOFFでなければならず、相Bは励磁され、回転子は動作します。 A相安定点からB相安定点まで。 これが作動すると、ローターはB相の平衡点を超え、安定するまで平衡点で前後に振動します。
一方、ロータがＡ相からＢ相に運転されると、Ｂ相の巻線が励磁されてＯＦＦになる。 B相が安定したある瞬間に、A相励磁はA相ブレーキで回転子の運動エネルギーを消費し、B相が励磁されてB相安定点で停止します。 したがって、上図に示すように、オーバーシュートのない回転子は徐々に停止します。 このとき、ブレーキ励磁電流が開始した瞬間と制動時間が制動効果に大きく影響します。 したがって、制動効果を達成するために、閉ループ制御のために回転子の速度または位置信号をフィードバックしていつブレーキを逆励磁にするかを決定する必要がある。