ACサーボモータはサーボドライバなしでも動作しますか？

ACサーボモータはサーボドライバなしでも動作できますか？

ACサーボモータはサーボドライブなしでは動作しません。

しかし、サーボモータが動くことができないという意味ではありません。 アクティブですが、通常は生産単位の作業を推進することはできません。

サーボシステムは、サーボアンプ、サーボモータ、およびそのフィードバック装置のコントローラを含む。

では、これらの装置を構成するサーボシステムはどのように連携しますか。

サーボコントローラは位置、速度、および低電圧制御信号をサーボアンプに送ります。 サーボアンプはこれらのコマンドを高出力に増幅してから、センサーからの電気パルスを通してアンプに送り返します。 アンプはこの情報を使用して速度とローター位置を制御します。 サーボモータシステムの応用はモーションコントローラとしても知られています。 １つのユニットに統合されたサーボシステムは、サーボアンプのデータと相互作用することによってモータパラメータを連続的に送信するので、モータの位置および速度はリアルタイムで調整することができる。

一部の製造元はコントローラとアンプを組み合わせたモジュールを提供しています。これは全体の部品容量を減らすこともできます。これはACサーボモータが永久磁石モータに変わる三相同期モータを意味するためです。ボリュームモーター。

固定子巻線によって発生される回転磁界の回転速度および力は、増幅器およびコントローラによって制御される。 位置を迅速に突き止めるために、これらのモータは低い慣性モーメントを有さなければならず、そしてサーボモータは一般に細長い形状を有することを必要とされる。

サーボモータの動作原理：サーボ機構は、対象物の出力制御が入力目標（または設定値）の変化に追従することを可能にする自動制御システムです。 サーボは主にパルスで位置決めされます。 基本的に、サーボモータが１パルスを受け取ると、変位を実現するために１パルスに対応する角度だけ回転することが理解されよう。

サーボモータ自体がパルスを放射する機能を有するので、サーボモータが回転するたびに、対応する数のパルスが放射され、その結果、サーボモータによって受信されたパルスはエコーまたは閉ループを形成し、システムはサーボモータに送られるパルス数と同時に返されるパルス数を知っているので、モータの回転を正確に制御して正確な位置決めを達成することができます。これは0.001 mmに達することがあります。

したがって、サーボモータはドライバから与えられたエンコーダ信号によって駆動されます。 ドライブがない場合は、閉ループがないため、明らかに機能しません。