閉ループステッパー制御システム
ステッピングモータは基本的に位置制御用の開ループ回路で駆動されます。 言い換えれば、ステッピングモータ以外のモータ、特に高精度ステッピングモータは開ループ制御位置決めを有さず、一方開ループ回路によって駆動されるモータはステッピングモータのみを有する。 例えば、まず第一に、相を切り替えるためのブラシレスモータは、回転子位置を測定する必要があり、位置センサを備えた位置閉ループ回路を必要とする。 さらに、ある速度で駆動する場合、回転子の速度を測定する必要があります。これは速度閉ループ回路です。 位置制御が望まれる場合、ロータ位置信号を含むエンコーダのようなセンサの閉ループ回路が必要とされる。 センサを備えた閉ループ回路は、開ループ駆動ステッピングモータよりも高価です。 そのため、ステッピングモータは速度制御や位置制御のための低コスト駆動システムと呼ばれています。
ステッピングモータの開ループ回路は、高速回転時の脱調、振動（騒音）、高速動作などの問題を引き起こします。 これらの欠点を補うために、ステッピングモーターは角度センサーを搭載して閉ループ制御を形成し、脱調を検出して回避します。 ステッピングモータの閉ループ制御は、大きく2つのタイプに分けられます。
励磁磁束と電流との位相関係が一定に保たれ、負荷トルクを駆動可能な電磁トルクが発生する。 モータ電流の制御方法は、ブラシレスＤＣモータと同じであり、ブラシレス駆動方式またはカレントクローズドループ制御方式と呼ばれている。
2.モータ電流は一定に保たれ、励磁磁束と電流の位相磁束を制御する方法は、力角閉ループ制御方式と呼ばれます。 電力角は、回転子極と固定子励磁相（または同期機の固定子回転磁界軸も引き合うと考えられる）の位相角である。 この力角は、低速または軽負荷では小さく、高速または高負荷では大きくなります。 開ループ制御の主要部分の次の図を参照すると、「棒A」相は回転子極を引き付け、2番目の「棒B」相は磁石が励磁されたときにπ/ 2の角度を持ちます。回転子の磁極は、「バーA」相の前縁に位置します（回転子のS極がA相の左側に位置すると、磁極「バーB」相が励磁されます。
何故ですか？ コイルのインダクタンスの影響により、Ａ相電流のターンオフ時間が長くなり、Ｂ相電流の立ち上がり時間も長くなる。 そのため、最大トルクが加速する角度が発生し、速度が速いほど大きくなる。