ステッピング モーターのマイクロ ステップ制御

ステッピング モーターのマイクロ ステップ制御

ステッパー モーターの走りはそのステッピング ドライブに関連して、ステッパー モーターの欠点は駆動技術の改善によって克服できます。マイクロ ステップ ドライブが他のドライブ方法と比べて

、それだけでなくステッピング モーターのステップ角を減らす、解像度を向上させるが、また軽減または解消できます低周波振動モーターはよりスムーズにかつ均等に実行されるように。

全体的に、マイクロ ステップ ドライブ最高の制御性能があります。一般的なローエンドのステッピング モーターのサーボ システムにエンコーダーのフィードバックがあるないのでモーターの速度として内部統制の電流が減少を増加させる、失われたステップを引き起こします。したがって、速度と精度が高いないフィールドには、アプリケーションは非常に広範な運転の精度が高い。マイクロ ステップではステッピング ドライバーが上部の装置から各パルスをドライブステッピング モーター ドライバーはデバイスによって設定細分化係数、つまりステッピング モーター回転当たり 200 パルス ステッピング モーター ドライバーは 32 に細分される場合、係数のパルス出力に分かれて出力する必要があります。ステッピング モーターに 6400 パルスを 1周します。通常、2、4、8、16、32、62、128、256、512 に細分される.

外国でステッピング システム 2 相ハイブリッド ステッピング モーターとマイクロ ステップ ドライバーが対応するが主に使用されます。しかし、中国では、ユーザーの大半は、「セグメンテーション」特に認識されて、いくつかだけだと思いますubdivision は精度を向上させるが、それはないです。細分化は主に、自動車の走行性能を改善するために。

説明は次のとおりです。

ステッピング モーターの細分化制御を正確にステッピングモータの相電流を制御するドライバーによって実現します。従来のドライバーを使用する場合、モーターの定格相電流は 3 a、例として二相モーターを取る(一般的に使用される定数の現在のチョッピングの方式) など、モーターを駆動するモーターの巻線に電流が 3 a を 0 からまたはモーターの各ステップ 0 に 3 a から突然になります。相電流の大きな変化は必然的に v を発生しません。ibration とマシンの騒音。

マイクロ ステップ ドライバーを使用する場合は、細分化された状態でモータを駆動します。すべてのマイクロ モーター、巻線の電流の変化はのみ 0.3 a、3 a ではなく、電流が正弦波変更、振動とモーターの騒音が大きく向上、したがって、パフォーマンス上の利点は、細分化の本当の利点です。モータの相電流を正確に制御する細分化ドライバーを持っているので私比較的高い技術的な要件とステッピング モーター ドライブのプロセス要件を持っている n の注文、コストが高くなります。

中国のいくつかのドライバーは、細分化ではなく「平滑化」を使用、マイクロ ステップとも呼ばれますがいくつかがこれは本当の細分化ではありません注意してください。ユーザーの大半が 2 つの本質を区別する必要があります期待しています。

1.「平滑化」しないモータの相電流を正確に制御がだけ「平滑化」は、microsteps を作り出さないし、細分化された microsteps は正確な位置決めに使用できますので、電流の変化の割合を低下します。

2. モータの相電流を平滑化すると、ドロップすると、トルクが発生し、細分化コントロールをドロップするモータのトルクは発生しません。それどころか、トルクは増加します。