サーボモータの低慣性と高慣性の意味
慣性モーメント=回転半径*品質
低い慣性は、モータが比較的平坦であり、スピンドルの慣性が小さいことである。 モータを高周波で繰り返し動作させると、慣性が小さく熱が小さい。 したがって、低慣性モーターは高周波往復運動に適してい ます。 しかし、一般的なトルクは比較的小さい。 高慣性サーボモータは比較的大きく、大きなトルクを有し、これは高トルクではあるが非常に速い往復運動に適していない。 高速移動が停止するため 、サーボドライバはこの大きな慣性を停止させるために大きな逆駆動電圧を生成しなければならず、熱が非常に大きくなります。
慣性は、軸を中心に回転する剛体の慣性の尺度です。 慣性モーメントは、剛体の回転慣性を特徴付ける物理量である。 これは、シャフトの分布に対する剛体の質量および質に関連する。 （剛体とは、理想的な条件下で変化しないオブジェクトを指します）。 選択すると、モーターの慣性に遭遇します。これはサーボモータの重要な指標です。 これはサーボモータのロータ自体の イナーシャを 指し ます。モータの加速と減速には非常に重要です。 慣性がうまく一致しない場合、モーターの動きは非常に不安定になります。
一般的に言えば、慣性の小さいモータは制動性能が良く、始動と加速の停止の反応が速く、高速往復特性が良い。 直線的な高速設定などの軽負荷や高速位置決めの場合に適しています 。 中および大慣性モーターは、いくつかの円形運動機構およびある種の工作機械産業のような、高負荷および高い安定性要件を有する用途に適している。
負荷が大きい場合や加速特性が比較的大きく、慣性の小さいモータを選択した場合、モータ軸が破損する恐れがあります。 選択肢は、負荷の大きさ、加速の大きさなどに基づいて選択する必要があり ます。一般的な選択マニュアルには、関連するエネルギー計算式があります。
サーボモータドライバはサーボモータに応答します。 最適値は、モータ慣性モーメントに対する負荷慣性の比です。 最大値は5回を超えることはできません。 機械式トランスミッションの設計により、 モーターローターのイナーシャに対する負荷イナーシャの比を1以下に近づける ことができます 。 負荷慣性が実際に大きいとき、機械設計はモータ慣性に対する負荷慣性の比を5倍以下にすることはできません。 ロータの慣性が大きいモータをいわゆるイナーシャモータと称する。 慣性の大きいモータを使用するには、一定の応答を得るためにサーボドライブの容量を大きくする必要があります。