サーボアンプの動作原理を説明する
サーボアンプの機能は、複数の入力信号とフィードバック信号を合成して増幅し、その積分信号の極性に応じて対応する信号を出力し、サーボモータを正転または逆転させるように制御する機能である。
入力信号とフィードバック信号がバランスすると、サーボモータが回転を停止し、アクチュエータの出力軸が一定の位置で安定します。
サーボアンプ群は、プリ磁気アンプ、フリップフロップ、サイリスタ主回路、電源で構成され、その構成は次の図の通りです。
複雑なマルチパラメータ調整の必要性に対応するため、サーボアンプは3つの入力信号チャネルと1つの位置フィードバック信号パスで構成されています。 したがって、3つの入力信号と1つの 位置フィードバック信号を 同時に入力することができます 。 単一パラメータの単純調整システムでは、入力チャネルとフィードバックチャネルのどちらか一方のみが使用されます。
サーボアンプでは、3つの入力信号と1つのフィードバック信号を偏差信号に合成して電圧信号U22-21の出力に増幅する。 この出力電圧は、トリガ 1（又は2）をトリガパルスに変換してサイリスタ主回路1（又は2）のサイリスタ導通を制御すること により同時にトリガされ、 AC220V電源を2相サーボモータに印加する2相サーボモータを 回転 させるための巻線 。 △1が0より大きい場合、U22-21が0より大きく、トリガ2と主回路2が動作しており、2相サーボモータが正転しています。 △1が0より小さい場合、トリガ1と主回路1が動作し、2相サーボモータが逆転します。 2組のフリップフロップと2組のサイリスタ主回路の回路構成とパラメータはまったく同じなので、入力信号が位置帰還電流Ifとバランスされているときは、プリ磁気増幅器の出力はU22 -21≒0の場合 、2つのトリガにトリガパルス出力がなく、主回路1,2のサイリスタが遮断され、2相サーボモータの電源が切断され、モータの回転が停止します。
サーボアンプは3位置非接触リレーに相当し、大きな電力増幅能力を有することが分かる。