ステッピング モーター選定ガイド
株式会社深セン ECON 技術編集します。
ステッピングモータ制御のための特別です。その回転は、固定角度で ("ステップの角度"と呼ばれる) 蓄積エラー (100% 精度) は非常に幅広く様々 なオープン ループ制御で使用によって特徴付けられるステップバイ ステップで実行されます。
ステッピング モーターの操作はステッピング モーター ドライバーは、電子デバイスによって駆動される、管理システムからのパルス信号を言う、ステッパー モーターの角変位に変換しますそれ: 制御システムのパルス信号、ドライブを送る1 つのステップ角度を回転させるステッピングモータを作る。だからステッパー モーターの速度はパルス信号の周波数に比例しました。ステッピング モーターが広く使用されていますが普通の DC モータ、AC モータとして正常ではない使用することができます。二重リング パルス信号、電源駆動回路と他のコンポーネントを組み合わせた制御システムで使用する必要があります。使いやすいステッピング モーターではありません、それは機械、モーター、電子、コンピューター、その他の専門的な知識を含みます。
ステッパー モーターやステッピング モーター ドライブ選択最適なステッパー モーターやステッピング モーター ドライブを理解するより多くのユーザーをできるように、ようにステッピング モーター選択の原則として次のように: (ご参考)
1. まず負荷をドラッグするステッピング モーターに必要なトルクを決定します。最も簡単な方法は、負荷軸のレバーを追加、春のスケールでレバーを引く引く力乗算腕の長さは負荷トルク。または負荷の特性によると理論的に計算されます。 コントロール モーター、とても現在のステップのためです。よく使われるステッピング モータの最大トルクは、45 nm、大きいトルク、高いコストを超えていないこと。場合はモーターのトルクが大きい選択またはこの範囲を超えて低減装置の追加を検討することができます。
2. 最大動作ステッパー モーターの速度を決定します。速度は非常に重要な指標ステッピングモータ、ステッパー モーターの特性を選択するとモーター速度の増加、トルクの減少、速度の低下が多くのパラメーターを持つ親戚など: 駆動電圧、モータ相電流、相モータのインダクタンス、モーター等のサイズ。一般的な規則は、高い駆動電圧はより遅く、トルクが減少します。モーターの大きい相電流、低速トルクが減少します。1500 r プログラム設計でモーターの速度を制御する必要が/分または 1000 r/分、もちろんを参照することができます
3 によると 2 つの重要な指標: 負荷最大トルクと最大速度を参照してください
4. 最後に、トルク マージンと速度マージン (30%) など一定のマージンを検討してください。
5. ハイブリッド ステッピング モーターを選択しようとすると、、その性能は反射ステッパー モーターよりも高い。
6. マイクロ ステップ ドライブを選択し、ドライブがマイクロ ステップ状態で作業ましょう。
7. ステッパー モーターを選択し、このようなエラー ゾーンに入力しない: トルクは 1 つだけのインジケーター、大きいトルクより良い。一緒に考慮されるトルクの速度を取る。
8. 高速の場合、要件は高電圧ドライブを選択できます。
9. 相または 3相を選択する必要はありません任意の特定の要件ステップ角は、を使用して満たすことができる限り、要件。
