サーボ システムの選択要因を考慮しました。
場合を考慮する必要がある多くの要因が特定のアプリケーションに右のサーボ製品を選択があります。順序で全体のサーボ システムの最高のパフォーマンスを達成するためには、9 の側面は考慮する必要があります。
1. モーター仕様の選択
モーターが開始したら、3 の最も重要な基準が: 速度、トルクと回転慣性。
最初の 2 つの条件は、明らかであるし、一般的には、「サイズ調整」ソフトウェアを使用して計算できますによって提供される、メーカー。
これらのプログラムの使用が自動的にアプリケーションとソフトウェアに必要な運動の種類を入力すると必要なトルクと負荷とドライブ (ギアボックス、ベルト、ラック ・ アンド ・ ピニオン、ボールねじ、等) のタイプに基づいて速度を計算します。回転慣性がわかりにくくも重要です。ほとんどの結合がその接続に接続されているので機械式トランス ミッションに例えるとモータの回転慣性が最重要だ慣性負荷反射あまりにも大きくないです。
両方の増加の割合、調整の難しさの大幅な増加に します。規則としてアルゴリズムの進化、マイクロプロセッサの速度が上昇、許容比が増えると、従来の 10:1 の負荷モーターが慣性比が安全な選択です。
2. 負荷接続
モーターを直接接続する必要がありますか。いくつかのサーボのデバイスは、モーターのローターに直接接続して読み込みを許可します。最低限のコンプライアンスおよび低加速/減速率、100:1 を超える慣性比を実現できます。、製造元によって提供される選択ソフトウェアはシステムを制限するこれらの設計ガイドラインを調整する最適なツール適切なレベルの慣性比。
3. 再生可能エネ
サーボ システムは、多くのアプリケーションで考慮する必要がある別の要因が発生する再利用可能なエネルギーを処理する能力です。モータと負荷。ここに関与するサーボ システムは、アンプです。モーターのトルクは、1 つの方向と、モータは反対の方向で移動するモーターはアンプに戻って再生エネルギーを送る。これは、基本的なモータの設計は、発電機と同じです。
モータ巻線に送信されるエネルギーは、電磁界が生成されますので、モーターのローターと永久磁石が回転するに。同様に、モーターの回転子が回転すると、永久磁石は、巻線を活性化します。あります。再生可能エネルギーを使用する運転の多くの異なる方法です。いくつかの小さなドライバーは、これらのエネルギーを吸収するバス コンデンサーを使用し、大きなドライバーは、内部抵抗加熱式でこの熱を消費します。製造元によって提供される選択のソフトウェア通常エネルギー再生プロセスを与えます。
4. 効果的な回路再生
大規模なシステムでは、エネルギー システムの電源に戻って送信することができますので、通常はコンバーターが設置されて一般的に用電源回路サーボ システムを設計するとき考慮される必要があるもう一つの要因は回生エネルギー量です。そのデザインにより、モーターと負荷慣性が一致しない場合ドライブを処理できます。
外部抵抗器通常アンプに接続しているとき余分な再生可能エネルギー アプリケーションの処理します。重力として
要因となる懸念と急速に大きな慣性負荷を低減する必要性、これらのアプリケーションが一般的に縦書きです。
明らかに、再生機能に加えてアンプもする必要があります適切な電圧と電流は、モータを提供必要な回転数とトルクを実現します。モーターとアンプの右側の電源要件を選択するは、ほんの始まりです。
5. コントロール システム要件
次に、我々 は制御ニーズに対応する必要があります。まずモーターへ行きましょう。常にサーボ システムの定義によるとフィードバック デバイスが必要です。現時点では、フィード バック デバイスは通常高解像度デコーダーまたは競合回避モジュールです。確認するには必要な位置決め精度が満たされる、フィードバック デバイスが再現性と精度の適切な解像度を持つ必要があります。.アンプはモーター マウントされたフィードバック デバイスからの信号の種類と互換性がある必要があります。
6. 位置決め精度
デコーダーが両方のチャネルのパルス列およびに戻ってそれを送信を介して位置・速度情報を通過する伝統的に、
増幅器です。ただし、これらのデコーダーの精度が大幅に改善されました、以来いくつかのメーカーがシリアルを使用し始めています。
情報のこれらのパケットを配信するパルス シーケンスではなくより高い転送速度とデコーダー。これらのシリアル ポートデコーダーは、高い耐ノイズ性の他の種類の信号のより高い解像度の信号を提供します。これらの詳細については、モーターの温度およびモーター部品番号も含まれます。
サーボ システムでは、モーターとアンプは同じメーカーにフィードバック装置の機能によって供給されるときに認識し、最適な操作の内部パラメーターを設定することができます自動的にアンプにモーターを提供およびモータの保護。
7. 通信接続のパフォーマンス
モーターとアンプ ドライブおよびフィードバック デバイスと互いに一致し、に必要な解像度を持って、
アプリケーションは、アンプとモーション コント ローラーとの間のコマンド信号の検討を開始できます。単一軸のアプリケーションでは、埋め込むかアンプの 1 つの側にコント ローラーを接続するが一般的です。いくつかのアプリケーション統合します。上位レベルの制御システム。プログラマブルロジック コント ローラー (PLC) やプログラマブルオートメーション コント ローラー (PAC) することができます。ユニット全体または行を制御し、デジタル入力/出力から単軸モーション コント ローラーにこれらの情報を転送(私/O) または EtherNet などの通信プロトコル/IP または Modbus TCP/IP。
8. 制御インタ フェースの選択
多軸アプリケーションのコント ローラーは、一般的に独立しています。伝統的に、コマンドを発行したコント ローラーは一般的に+ 10 V 信号、速度やトルクを表します。ほとんどの製造業者は今 web ベースのソリューションを提供しています。これらのネットワーク ・ ベースのソリューション以下の配線を必要として高い解像度フィードバックを処理でき、アンプからより多くの診断情報を収集することができます。多くモーション ネットワーク利用にそれぞれがその長所と短所があります。
9. モーション コントロール ネットワークの選択
新しいモーション コントロール ネットワークの多くはイーサネット ハードウェアに基づいており、ますますをフル活用料金および増分費用。ただし、関連するコント ローラーと互換性または他であることをあなたは仮定しないことができます。アンプの RJ-45 コネクタのためのネットワークの一部です。
これらのネットワーク上で実行されるプロトコルは、システムとの互換性を決定します。EtherCAT、省三とPowerlink は、イーサネット プロトコルに基づいており、運動に適しているいくつかの高速確定性に優れたネットワークです。コントロール。
ネットワーク ・ ベースのサーボ システム一般にように業界の共通のプロトコルを使用できるイーサネット ポートで構成します。Modbus TCP/IP およびイーサネット/モニタリング レポートの診断と製品情報に IP ネットワークします。