サーボ ドライバーの作業原則
サーボ ドライバー サーボ モーターを制御するために使用するコント ローラーの種類、単に言う: 1 つの役割の役割に似ていますAC モーター、インバーター、サーボ システムの一部、高精度測位システムで主に使用します。一般、位置・速度・ トルク制御モード制御サーボ モーター、伝送システムの高精度な位置決めを実現電流伝送技術のハイエンド製品です。サーボ ドライブの動作原理を紹介します。
すべてのサーボ ドライブはより複雑な制御を実現することができますコントロールの中核として、デジタル シグナル プロセッサ (DSP) を採用します。
アルゴリズムとデジタル化、ネットワー キング、インテリジェンスを実現します。電源装置は一般的にドライブ回路を採用します。
インテリジェント パワー モジュール (IPM) コア、統合 IPM 駆動回路 - 電圧、過電流、過熱、電圧などの故障検出と保護回路、主回路も抑えるソフト スタート回路に参加します。ドライブ上のスタートアップ プロセスの影響を与える。
サーボ ドライバーの動作原理図
パワー ドライブ ユニットが入力三相電源または AC 電源を三相ブリッジ整流回路によって整流まず、対応する直流を取得します。三相電気または AC 電気の整流後し三相正弦波 PWM 電圧インバーターを介して AC サーボモータを駆動するため周波数を変換します。力の全体のプロセスドライブ ユニットは、AC-DC-AC プロセスとして単に参照できます。整流器ユニット (AC-DC) の主なトポロジ回路は 3 段階です。フルブリッジ制御整流回路。サーボ ドライブが一般的にある 3 制御モード: 位置制御、トルク制御、速度制御。位置制御モードは、一般的に外部入力パルスの周波数で回転速度を決定します。パルス数で回転角度が決定されます。いくつかのサーボ速度・変位に割り当てることができます直接コミュニケーション。位置モードは、速度、位置、および、一般的なアプリケーションの非常に厳密な制御を持っているので、します。位置決め装置。
トルク制御モードは、外部アナログ入力や直接アドレス値モーター シャフトの出力トルクを設定することです。変更する通信を介しても、リアルタイムで設定のアナログ値を変更することによって設定トルクを変更ことができます、達成するために対応するアドレスの値。材質が力は厳密な使用主に巻線の要件と巻きデバイスなどの巻き戻しデバイスや光デバイス、巻き半径に従ってトルク設定に変更します。素材の力が巻き半径変化に応じていつでも変更しないように変更します。
速度モードは、アナログ入力またはパルス周波数で動作速度を制御できます。アッパー コントロール デバイス外 PID がある場合
コントロール、スピード モードにも配置できます。ただし、モーターの位置信号または直接負荷位置信号を送信します。コンピューティングを行う上。位置モードはまた位置を検知する外輪の直接読み込みをサポートします。信号。この場合、モーター シャフト エンド エンコーダーはモータの回転速度を検出するだけ、位置信号は直接によって提供されます。最終的なロード終了検知装置。これは中間の伝送エラーを減らすことの利点を持って、全体システムの測位精度が向上します。
○ かどうか必要ないモータの速度と位置、定トルク、使用の出力トルク モード限り。
○ 位置と速度ではなく、リアルタイムのトルク、トルク モードは特定の精度要件がある場合不便である、速度または位置のモードが優れていると。
○ ホスト コント ローラー良いの閉ループ制御機能がある場合、速度抑制効果が良くなる場合があり要件が非常に高いか、基本的にリアルタイムの要件、位置制御の使用をお勧め。