リニアモータはサーボモータですか?
サーボモータは、サーボシステム内の機械部品の動作を制御するエンジンであり、補助モータ間接変速機である。
サーボモータは速度を制御することができ、位置精度は非常に正確です。 電圧信号はトルクと速度に変換されて制御対象を駆動します。 サーボモータの回転子速度は入力信号によって制御され、迅速に反応することができます。 自動制御システムでは、アクチュエータとして使用され 、受信した電気信号をモータ軸上の角変位または角速度出力に変換することができる小さな電気機械時定数、高直線性および始動電圧の特性を有する。 DCとACサーボに分かれているの は、モチベーションの2つのカテゴリーの主な特徴は、信号電圧がゼロのときに回転現象がなく、トルクの増加に伴い回転速度が一様に低下することです。
リニアモータは、閉磁界を開く方法です。 放電磁界は、中間変換メカニズムの伝達を必要とすることなく、電気エネルギーを直線運動の機械エネルギーに直接変換します。 この構造は、回転する電気機械を半径方向に切断するものと見ることができる。 そして、モータの周囲は直線状に形成されている。 ステータがリニアモータの一次 コイルに 相当し、ロータがリニアモータの二次 コイルに 相当する場合、一次電流を流した後、一次 コイル と二次 コイル との間 にエアギャップ内に進行波磁界が発生し、進行波磁場と二次永久磁石により駆動力を発生させて可動部の直線運動を実現する。
実際、リニアモータは一種のサーボモータでもあり ます。 理論的には、フィードバックシステム(ホールまたはリニアエンコーダフィードバック付きのリニアモータ)がある限り、サーボシステムにする必要があります。 したがって、サーボモータは、広義には、ロータリーサーボ とリニアサーボモータ という2つのカテゴリに分けられるべきである 。
リニアモーター機能:高いダイナミックス、高い剛性。 伝統的な線形伝達構造(スクリュー、電動シリンダーなど)と比較して、メンテナンスフリーですが、コストが高いです。 システムのダイナミクスが非常に高く、半導体製造ラインなどの特殊な環境で使用する必要があります。





