理由とステッピングモータの不正確な位置決めのためのソリューション
ステッピングモータの位置が不正確なはなぜですか。このような質問に対し、このペーパーはステッピング モーターの不正確な位置決めのための理由を要約し、対応する解決策を提案します。
1 つ。方向を変更すると、パルスが失われますと不正確な位置につながる。
パルスは失われ、方向を変更すると、任意の方向に一貫しているが、すぐに方向を変更すると、および数が偏っている以上; より多くの偏差が蓄積されて
解決方法: 一般的なステッピング ドライバーが方向のパルス信号を特定の要件など: 方向信号は (別のドライバー要件が異なります) 最初のパルスの立ち上がりまたは立ち下がりエッジ最初の数マイクロ秒を判断し、それ以外の場合実際必要なステアリングに反対の角度で実行しているパルスとなります。最後に、故障現象はもっと偏りのある、そしてより小さいの細分化より明白なソリューションを使用することです。ロジックまたはパルスの遅延を変更するソフトウェアです。
2、初期速度が高すぎる、加速度が大きすぎて、時々 失われた原因
解決方法: ステッピングモータの特性により初期速度が高すぎるですることはできません。負荷の慣性が大きい場合は特に、影響が小さいと加速度が大きすぎるので、初期速度 1 r/s 以下ことをお勧めします。
システムへの影響が大きく、また、オーバー シュートしやすい。
3、コント ローラーによって引き起こされる環境への干渉やドライバーの故障位置が正確ではないです。
解決方法: 適切にモータ電流を増やすし、高トルクのモーターを選択するドライブ電圧 (注オプションのドライブ) を増やします。
システムの干渉には、コント ローラーやドライバーの誤動作が発生します。干渉の源を見つける、その干渉能力を削減する方法を見つけることさえ出来れば (シールドなど増加、離隔距離等)、伝送経路を遮断し、s を改善エルフ干渉抵抗、策に次のよう:
1 置換二重シールドを普通の線はシールド線です。システムの信号線は、電磁干渉能力が低下する高電流または大規模な電圧変更線から分離されます。
2 は、電源グリッドから干渉波を電源フィルターを使用します。許可の条件の下で電源供給のフィルターがシステムにおける機器間の干渉を減らすために各大型電力機器の入力の終わりに追加されます。
3 それはデバイス間の信号伝達の光学絶縁デバイスを使用する勧めします。許可の条件の下では、パルスと方向信号できれば差分モードに加え光電分離によって送信されます。(など、誘導負荷
電磁リレー、電磁弁) には RC の吸収または両端に迅速なブリーダ回路が備わっています。誘導負荷は 10 を生成することができます 〜 初めに、動作周波数が 20 KHZ を超える場合ピーク電圧の 100 倍。