サーボ制御システムの交換のための重要な要素
多くの場合、既存のモーターを新しいサーボモーターで置き換えるなど、サーボ製品交換ソリューションを使用する必要があります。 理由としては、製品スクラップ、コスト削減、納期 、技術的なアップグレードなどがあります。 各アプリケーションの特定のコンテキストについては、多数の重要な要素を考慮する必要があります。
1.健康な動機
サーボ製品を交換する必要がある理由にかかわらず、リスクを最小限に抑えるという最優先事項を理解し、常に念頭に置いておく必要があります。 適切な交換プログラムを使用すると、アップグレード処理中に遭遇する可能性を最小限に抑えることができます
潜在的な問題。 交換プロセスにおける潜在的なリスクが注意深く管理されていない場合、システム障害の可能性が高まります。 したがって、コストは交換プログラムの決定的要因ではありません！ 優れた代替ソリューションは、リスクを最小限に抑えるだけでなく、コストを下げるのではなく、潜在的なリスクをより高くすることではなく、システムコストを削減します。
2.軸安定性
慣性マッチングは非常に重要ですが、しばしば見落とされます。 交換に使用されるサーボは、元のサーボと同じローターイナーシャを持つか、可能な限り類似している必要があります。 目標は、新しいサーボをインストールした後にシステムを維持することです
安定。 もちろん、元のシステムが必要な安定性に達しているという前提があります。 より低い解像度のシステム（タコメータ、リバースエンコーダ、旧式の レゾルバタイプのシステムなど） を交換する場合は 、通常、解像度が220ライン/回転（CPR）以上の高解像度の正弦波エンコーダフィードバックデバイスを使用します。 ロータの慣性に合わせて柔軟性を付加することができます。 一般に、高分解能デバイスを使用してフィードバックデバイスの分解能を向上させる場合、交換用サーボのイナーシャは、元のモータの少なくとも1/3でなければなりません。 もちろん、半分にする方が良いです。 この方法は、多くの応用分野で首尾よく使用されている。
3.速度とトルク
速度とトルクのマッチングも同様に重要です。 交換用モーターの性能は、元のモーターの性能以上でなければなりません。 両方のカタログパラメータ値（すなわち連続トルク、定格速度）を分析して、 欠陥が ないことを確認すること が非常に重要です。
トルク値はまた、各モータの速度範囲にわたって比較されなければならない。 グラフィックを比較することは、モータの速度/トルク曲線を比較し、スプレッドシートで手動で 目的の値を引き出すこと によって非常に有益な方法 です。 たとえば、連続したトルクを1000 PRM、 モータA = X Nm、モータB = Y Nm にプロットし 、同じ動作が全速度範囲にわたって実行されます。
モータサイズ
サイズはモータの性能にとって特に重要ではありませんが、交換プロセス中に、新しいサーボモータが元のモータと同じサイズで取り付けられれば、その流れを達成するのに役立ちます。 一貫性を確保するために、2つのモーターの概要図を 分析する必要があります 。 業界標準のベース（NEMAやICEなど）を使用するモーターを交換することも良い方法です。 関連する規格は、一般的に アダプターとボルトリングのサイズ と同じガイドを規定して いますが、シャフトのサイズはしばしば固定されていません。 たとえば、NEMA 34モーターを交換する場合でも、各メーカーの製品定義は大幅に異なる場合があります。
その他の要因
モーターは機械内で交換された唯一の部品ですか？ 一般的に、サーボの交換とは、ドライブ、ケーブル、および場合によってはコントローラの交換を置き換えることを意味します。 このような状況下で は、製造業者の推奨に従うと、巻線の相違が第2の考慮事項となり得る。
ただし、交換したモーターを元のドライブと一緒に使用する場合は、慎重にチェックする必要があります。 例えば、巻線データ（モータ定数：KtとKeを含む）の場合、フィードバックデバイスのタイプと分解能 とケーブルピンのレイアウトなどは慎重にチェックして一致させる必要があります。 さらに、異なるサーボモータ製造業者は、通常、これらの重要なパラメータに対して異なるユニットおよび変換方法を使用する。 これは 、比較プロセス中のモータの定義とユニットを明確に区別 するのが 難しい 場合が あります。 この記事では、これに関するいくつかの有用な補足的な情報を提供し、サーボ交換プロセスにおけるいくつかの共通の考慮事項を紹介します。