ステッピングモータバス制御とパルス制御の違い

ステッピングモータバス制御とパルス制御の違い

ステッピングモータはパルス電流を受けて速度、位置、方向の制御を実現しています。 パルスの数は、ステッピングモータの位置を決定する。 パルスの速度がモータの速度を決定し、パルスの方向が決定される。 モーターのステアリング。 ステッパモータの大部分は、ドライバにパルスによって制御され、モータを駆動して駆動します。 需要が比較的高く、パルスタイプがもはや需要を満たすことができず、バスタイプが制御のために必要とされる場合がある ため、パルスタイプは数十年間存在していた 。

たとえば、多くのモーターが必要とされる用途では、多くの医療機器には20または30軸があります。 パルスタイプを使用すると、制御が難しくなります。 PLCは最大6軸または7軸を制御できます。 マシンが複数の場合は、大きなコンピュータを必要とし、大きなスペースを必要とし、ほとんどの医療機器は比較的小型でコンパクトです。 第二に、モータはより多くのパルス型の配線を有し、回路は複数を有する。 信号の干渉の問題により、機器が不安定になる。 バスタイプを使用する場合は、すべてのモーターを直列に接続するために2本の信号線と電源ケーブルが必要です。 設計とインストールは非常に便利です。 大量の配線信号干渉の問題があります。

一部のマシンには、単独でコンピュータホストがあります。 パルスタイプを使用する場合は、ホストコンピュータを使用できません。 ステッパーモータードライブ システム を制御するためにホストコンピューターまたはモーションコントロールカードが必要 で、バスタイプの使用はモーションコントロールカードモードの専門的なパフォーマンスとコストとスペースでコンピューターホストによって直接制御できます他の2つの方法と比較して非常に有利である。

一部の製品は、移動中にトルクモードを必要とします。 例えば、ロックスクリューマシンはトルクモードを使用します。 パルスタイプは、トルクを調整するためにモータ電流を制御することができず、バスタイプが それ を 行うこと ができ ます。

パルスタイプと比較して、バスタイプは小型であるばかりでなく、制御プログラムもPLCラダープログラムよりもはるかに簡単であり、モータの電流、電圧、温度 、ストールなどをリアルにフィードバック することもできます 現在の時刻変更、S字加減速の簡単な制御、アナログ量、同期コマンド、オフライン制御などがあります。一般的に、バスタイプはパルスタイプです。 多くの新機能と欠点はありません。 バスタイプは、将来のステッパーモーターのモーションコントロールの開発方向と傾向です。