ステッパモータコントローラの位相メモリ機能

ステッパモータコントローラの位相メモリ機能

ステッピングモータドライバは、電源がオフになった後にステッパモータを再起動し、ステッピングモータが振動することがあります。 この現象の原因を解明して解決するためには、ステッピングモータドライバの位相メモリ 機能 を理解する必要があり ます。

この記事では、位相メモリ機能について詳しく説明します。 フェーズメモリでは、ステッピングモーターが1ステップ後にどれくらいの角度を取るかを想像することができます。停止するには、その角度で停止する必要があります。

ステッパドライバが特定の位相でパワーオフされたとき、次のパワーオン時の位相と位相が異なる場合、ステッパモータは「ジッタ」となる。 このジッタを除去するには、電源をオフにする段階を覚えておく必要があります 。 例えば、ステップ4で停止し、電源がオフであると仮定して、動作ステップモータのタイミングは8である。 電源を再投入した後、最初のステップが4番目の位置で直接開始されると、ステップj ump が表示され ます。 システムがまだステップ4であることを覚えている場合は、コマンドを正しく発行してステップ5またはステップ3に進むことができます。

現在、パワーダウン位相メモリ機能を持たない多数のステッパモータドライバ、特に共通の専用ICを使用するステッパドライバがあります。 例えば、今はチップタイプのドライバではなく、DSP 垂直ドライブに 属し、 位相メモリを持たない、すなわち、パルスが終了した段階で停止する。 モーターは停止時にわずかに慣性力があるので、メモリーのポイントをずらします。

ICの電源投入後のリセット端子のリセット信号は、モータ位相を初期値にリセットし、電源投入時のジッタは避けられません。 絶対値サーボモータであっても、判定して補正する必要があります。

これはジッタとも見なすことができます。 厳密に言えば、動力を振らないモーターはありません。 このジッタはアプリケーションにどれだけの影響を与えますか？ 電源投入後、絶対停止座標を記録することをお勧めします

原点をリセットして確認した後、電源を切る前に絶対座標復帰動作に移行します。

ジッタが全体の動作に大きな影響を与える場合は、サーボモータを検討することを推奨します。 サーボモータにはZ相があり、Z相は絶対値のままでもよいし、パワーオンジッタを避けるために0点を見つけることもできます。