ステッピングモータコントローラとサーボモータコントローラの違い

ステッピングモータコントローラとサーボモータコントローラの違い

ステッピングモーターとサーボモーターは、産業用制御分野で最も広く使用されている2つの製品であり、それらのコアはステッピングモーターコントローラーとサーボモーターコントローラーです。 この記事では、これら2種類の製品の違いについて説明します。

まず、動作原理が異なります

ステッピングモーターコントローラ：それは均一なパルス信号を発することができる電子製品です。 ステッピングモータドライバから送られてきた信号は、ステッパドライバによって必要な 強い電流信号に 変換され、 ステッピングモータを動作させます。 ステッピングモータコントローラは、各角度にわたって回転するようにステッピングモータを正確に制御します。 ドライバはパルス信号を受信し、パルスが受信されるたびに、ステッパ 駆動装置はモータにパルスを与えてモータを固定角度だけ回転させる。 この特徴のために、ステッピングモーターは様々な産業で広く使用されるでしょう。

サーボモーターコントローラー：それはサーボモーターを制御するのに使用される一種のコントローラーです。 その機能は、一般的なACモータに作用するインバータの機能と似ています。 サーボシステムの一部であり、主に高 精度位置決めシステム に使用され ます。 一般的にサーボモータは、位置、速度、トルクの3つのモードで制御され、高精度な伝送システムの位置決めを実現しています。 現在のところ、それは伝送技術のハイエンド製品です。

第二に、組成が同じではありません

1.ステッピングモーターコントローラーの3つの主要な回路

モータ駆動回路：Hブリッジ回路に基づいてステッピングモータ駆動回路を設計します。 二重Ｈブリッジドライバ回路を構築するための個別部品ＭＯＳ管の使用は成熟したモータ制御方式であり、回路は複雑ではない。

MOSチューブによる動作電流の上限は数十アンペアにもなることがあり、これは理想的なステッピングモータドライバソリューションです。

モータパラメータ測定回路：モータ電流サンプリング抵抗は一定の銅抵抗を使用し、一端がHブリッジの下に接続され、他端がGNDに接続されています。 電圧と電流の信号調整回路は、LM324オペアンプで構成 されており、MCU内蔵の10Bit A / DコンバータによってA / DサンプリングのためにMCUとの間で送受信されます。 ケーシングの温度監視は、リアルタイムで温度パラメータを監視するためにモータケーシングの表面に取り付けられ 、MCUに送信される デジタル温度チップDS18B20を使用 します。

電源およびMCU制御回路：システム内の駆動回路は入力電圧によって駆動されます。 MCUとBluetoothモジュールには追加の3.3V電源が必要です。 従来のリニアレギュレータは効率が低く、サイズが大きく、また 熱が激しいため、DC-DCスイッチング電源を使用して3.3Vの電圧を供給し、デバイスを正常に動作させています。

サーボモータコントローラの回路構成

モータ整流回路：整流ユニットの主なトポロジー回路は三相フルブリッジ制御されていない整流回路であり、それは本質的に共通の陰極と共通の陽極を有する一連の三相半波制御可能な整流回路である。 陰極が一緒に接続されている３つの粒界管は共通陰極群と呼ばれる。 陽極が互いに接続されている３つのサイリスタは、共通陽極群と呼ばれる。

パワードライブ回路：パワードライブユニットは一般的にインテリジェントパワーモジュールを採用し、対応する直流を得るために三相フルブリッジ整流回路を通して入力三相電力または商用電力を整流します。 電源ユニット は、整流、フィルタリング、およびインバータにパワーエレクトロニクスを使用する高電圧インバータコンポーネントです。 主に整流ブリッジ、サイリスタ、電解コンデンサ、IGBTなどで構成されています。 パワードライブユニット プロセスは単にAC-DC-ACのプロセスです。

モータ制御回路：主回路は制御コアとしてデジタルシグナルプロセッサを使用し、それはより複雑な制御アルゴリズムとインテリジェント制御を実現することができます。