ステッピングモータの位置精度の解決
駆動回路の改良
まず、定格電圧（電流）駆動：定格電圧からステッピングモータを駆動する電圧を下げると、位置位置決め精度が悪くなることがわかった。
例えば、無負荷の場合、負荷としてエンコーダが使用され、定格電圧（電流）での精度が定格電圧（電流）よりも低くなります。 上図に示すように、コギングトルクにより 印加電圧によって特性歪みの程度が異なります。 電圧が低いほど、コギングトルクの影響が顕著になります。 著者の経験によると、角度精度が悪いと測定電圧（電流）が不正確になり ます。 トルクは電圧と一定の関係があり、関係が異なると、無負荷時の角度精度が悪くなるか、または死角になります。
第２に、２相励磁駆動：１相励磁でステータ歯とロータ歯を位置合わせ駆動する。 二相励磁に対して、固定子の二相巻線が励磁され、回転子の歯の磁界と位置の固定子の磁界とのバランスが取られる 。 １相励磁を駆動する場合、誤差精度は各固定子相の機械的精度であり、２相励磁誤差は多極位置で決まるため、誤差が軽減され、精度が向上する。 特に コラム型の 垂直 2相PM型ステッピングモータでは、1相励磁と2相励磁を比較した場合、1相励磁精度が悪くなります。
第三に、多段階位置位置決め：2または4段階位置位置決め駆動装置を備えた2相ステッピングモーター。 三相ステッピングモーター3または6ステップ位置位置決めドライブ。 「ステッピングモータのステップ角精度測定」
この記事では、4ステップごとの位置決めなど、2相HBタイプのステッピングモータの例を挙げていますが、精度は大幅に向上しています。
例えば、1.8°位置で位置決めする場合、1.8°はフルステッピングではなく、0.9°のステッピングモータを使用し、1.8ステップの位置を2ステップで駆動し、フルステップで0.6°のステッピングモータを選択すると、 3ステップとなります。ドライブの駆動モードは0.6°×3 = 1.8°です。 これにより精度を大幅に向上させることができます。
モーター改善
固定子構造の微調整の改善：固定子の微調整構造は位置位置決め精度を改善できることが知られている。 二相モータを例にとると、微調整構造はコギングトルクを低減することができ、角度特性は正弦波となる。
三相HB型1.2°ステッピングモータ、6つの主磁極は微調整されておらず、位置精度は12極のメインステップフルステップ駆動と比較されます。
1/8サブディビジョンドライブの位置位置決め精度は、以下のように比較されます。
三相１２主極微調整構造のステッピングモータをフルステップ駆動すると、位置位置決め精度を±２％以内に向上させることができる。 細分化では、微調整構造の精度はほぼ50％向上します。 細分割ステップ角精度はフルステップ角精度以上です 。 ステップサイズが8分割の場合、ステップ角は制御計算の基準として使用される1.2°/ 8 = 0.15°であり、精度値はもちろんフルステップ角よりも高くなります。
三相HB型高分解能モータの改良：三相HB型ステッピングモータは、二相1.8°1/3、すなわち0.6°高分解能モーターを搭載しています。 ドライバチップは市場で購入することができるので、 高精度の位置決めを 容易に達成することができる 。
RMタイプの細分化の改善：角度をHBタイプのステッピングモータで細分化する場合、位置位置決めに使用すると精度が問題になります。 ＲＭタイプ１０細分割位置が位置決めされると、計算された位置が線形的に変更され、マイクロステッピング細分割の角度精度が比較される。