ハイブリッドサーボシステムの導入
閉ループサーボシステムとは何ですか？
サーボモータ、比較ライン、サーボアンプライン、速度検出器、および ワークベンチに 取り付けられた位置検出器で構成さ れています。このシステムは自動的にワークベンチの実際の変位を検出し、それを指令 値と 比較 し、差の値。
これは自動制御システムであり、電力増幅とフィードバックを含み、出力変数値を 入力変数 値に対応さ せる。数値制御装置が品質パルスを送出するとき、指令値が 比較回路位置に 送られるとき 、テーブル移動しない、つまり位置フィードバック信号がない 場合、ギヤの後にサーボ駆動モータを回転させ、コンポーネントがボールを駆動して移動するようにします。機械テーブルに取り付けられた位置 測定エレメントは、ワークテーブルの実際の変位を測定するために使用され、次に 数値制御装置の比較器に フィードバック を 与え て指令信号と比較し、比較差分値で制御する 。両者の間に差があり、増幅器によって増幅され、 その差がゼロになる までサーボモータの回転を制御する と、テーブルは停止します。このシステムは閉ループサーボシステムと呼ばれます。
2.特長
このシステムは高い位置決め精度を持っていますが、システムは複雑で、デバッグや修理が難しく、価格は高価ですが、 主に高精度と大型のCNC工作機械に かかり ます。
3.分類
全位置ループ閉ループ
これは、実際にスクリュースケールの位置パルスなどのロード距離パラメータを直接読み取り 、リング閉ループ の実際の位置 です。
半位置リング閉ループ
実際の位置パルスとして働くサーボモータのパルス数を読み取ることは、誤位置リング閉ループである。
ECON Tシリーズの閉ループサーボシステムは、高分解能インクリメンタル エンコーダを 備えたTCシリーズハイブリッドステッパモータと 高性能サーボドライブのTSシリーズで 構成されています。 エンコーダはモータのロータ位置を連続的に監視し、 エンコーダとホスト コンピュータから 送信された制御コマンドとのリアルタイム比較 は、ロータ位置と ステッピングモータのステップ損失 を解消するコマンドとの同期を連続的に検出して訂正する 。 突発的な負荷 や突然の加速に 遭遇しても、ECON Tシリーズ閉ループステッパシステムはステップを失いません 。 モータの回転子の位置とコマンドの同期が失われた場合、閉ループ 制御が機能するため、同期のずれを心配する必要はありません。
ECONの簡単なサーボシステム選択範囲：
1.簡単なサーボモータ、NEMA10、nema13、nema17、nema23、nema24、nema34マウントフランジサイズオプション。
2. DC電源24-80VDC、AC 電源24V-120VAC、最高速度3000RPMまで。
3.約0.1-12N.mオプションのトルクを保持し、約0.1-1500RPMの動作時はほぼ一定のトルク。
4.応答が高く、ゲイン調整が簡単です。
低速滑らかで大きなトルク、静的な動きなし。
6.高速、高精度、費用対効果の高い。