ステッピングモータの配線方法とカーレン設定
ステッピングモータ配線方法は、デジタル入力パルスを回転または線形 インクリメンタル動作に 変換する電磁アクチュエータです。 各入力にはパルスがあり、モータシャフトはステップ角の増分でステップされます。
モータの総回転角は入力パルス数に比例し、対応する速度は 入力パルス周波数に 依存し ます。モータモータ配線方法は、メカトロニクス製品の主要コンポーネントの1つであり、通常 位置決め制御と固定速度制御。
ステッパーモーターの慣性は低く、高い位置決め精度、累積誤差、単純な制御などです.Stepperモーターの配線 方法は、CNC工作機械、包装機械、 コンピュータ周辺機器、コピー機、ファックス などの機械的および電気的統合製品に広く使用されています マシン。
ステッピングモータを選択する場合は、まずステッパモータの出力電力が 負荷に 必要な電力よりも大きいことを確認してください。 選択電源ステッピングモータでのモータ配線方法は、まず機械系負荷トルクを計算し 、モータトルク特性を機械的負荷を満たし、その動作を確実にする一定のマージンを有する。
実際の作業工程でのステッピングモータの配線方法は、様々な周波数での負荷トルクが
トルク - 周波数特性曲線。一般的に言えば、大きな最大静的トルクMjmaxステッピングモータ、負荷トルク
大きいです。
ステッピングモータを選択する場合は、機械に必要なパルス相当量を得る ため に、ステップ角を機械系に合わせる必要 があります。機械的な伝達過程でモーターの配線方法を取り、 より小さなパルスを等価 にするために 、 1つはネジワイヤのリードを変えることができ、2番目はステッパーモーターのマイクロステップ駆動を完了することです。
ステッパモータ配線方法のセグメンテーションは、正確さがなくても分解能を変更することができます。精度は モータの固有の特性 によって決まり ます。
パワーステッパモータを選択する場合 は、ステッパモータの慣性周波数特性に余裕を持たせるため に、機械的負荷の負荷慣性と工作機械の起動周波数を 見積もる必要があり ます。マシンは高速に動くニーズを満たす。
ステッピングモータの配線方法ステッピングモータの選択は、次のように計算する必要があります。
（1）歯車減速比を求める。必要なパルス相当量に応じて、減速比 iをi =（φ.S）/（360・Δ） - ステップ角（o /パルス）S ---ねじピッチ（mm）Δ---（mm / pulse）
（2）作業台、ねじ、ギアのモータ軸の慣性Jtに対する慣性を計算します。 Jt = J1（1 / i2）（1-2）ここで、Jt ---モータ軸換算の慣性（Kg・cm.s2）J1、J2 ---ギヤ慣性（Kg・cm.s2）Js- - スクリュー慣性（Kg・cm.s2）W ---テーブル重量（N）S ---スクリューピッチ（cm）
（3）モータ出力の総トルクを計算する.Ma = Mf・Mt（1-3）Ma =（Jm・Jt）・n / 1.02×10 ^ 2（1）ここで、
Ma ---モータ始動加速トルク（Nm）Jm、Jt ---モータイナーシャおよび負荷イナーシャ（Kg.cm.s2）n ---モータ必要 速度（r / min）T ---モータ速度時間）Mf =（μWs）/（2πηi）×10÷2（1-5）Mf- モータトルクに 変換され た レールの トルク（Nm）u ---摩擦係数η---伝達効率Mt = （Nm）Pt ---最大切削抵抗（N）切削抵抗（ Nt ）
（4）負荷開始周波数推定。ステッピングモータ配線法で制御されるモータの起動周波数は、 負荷トルク及びinertia.fq = fq0 1/2（1-7）と密接な関係がある。ここで、fq ---負荷始動周波数（Hz）fq0 ---
無負荷始動周波数M1 - 始動周波数におけるトルク - 周波数特性によって決定されるモータ出力トルク（Nm）。 負荷パラメータが正確に決定できない場合は、fq = 1 / 2fq0で推定できます。
（5）最高動作周波数と加速時間の計算。
ステッピングモータの配線方法では、周波数が高くなるにつれてモータの出力トルクが低下するため、 最高周波数のトルク - 周波数特性から の出力トルク は、負荷を駆動して十分なマージンを残すことができるはずです。
（6）負荷トルクと最大保持トルクMmax。
負荷トルクは、式（1-5）および（1-6）に従って計算することができる。 モータが最大送り速度であるとき、モーメント特性によって決定されるモータ出力トルクは、MfとMtの和よりも大きい。 マージンを残す。