簡単サーボ システムの精度を向上させる方法
次のように簡単サーボ システムの精度を向上させる手順
1. 伝送クリアランス補正
歯車、ねじ製造組立精度の工作機械トランス ミッション部品を改善し、対策をする
伝送ギャップをなくす、減らすしか伝送ギャップを完全に排除できません。機械式トランス ミッション チェーン変更移動または回転方向指令パルスの開始番号のみ再生することがアイドル、ステッピング モーターで、その結果、ギャップとトランス ミッションにつながる実際の動きなしテーブルを排除する役割エラーです。
補正法: 最初の測定しギャップ サイズを保存、逆変形コマンドを受信には出力されません、ステッパー モーター変位パルスを逆にしギャップ値を N、回転する駆動方式ステッピング モーター パルスに変換伝送ギャップ上行動する命令のパルスに従います。
2. ピッチ誤差補正
トランス ミッション チェーンのボールねじピッチの製造誤差の変位の精度に直接影響しますマシン テーブル。
補正法: 設定する各補償での補償ポイント数測定をポイントし、テーブルの変位を記録
エラー補正値を決定して NC 装置制御パラメーターとして送信します。機器が動作しているとき、CNC 補正量を追加し、作業テーブル渡し後のピッチ誤差を補正各補償の駅。
3.Micro ステップ ライン
マイクロ ステップ ドライブ: 複数のステップにステッピング モーターのステップ角を分割することです駆動方式。