サーボ ドライブの一般的な故障解析
1. サーボ モーターが高速回転の場合モーター偏差カウンターのオーバーフロー エラーが発生しますどのように対処するか。
高速回転中に (1) モータ偏差カウンターのオーバーフロー エラー
正しく配線されているかどうか、対策: チェック モーター電源ケーブル ・ エンコーダ ケーブルまたはケーブルが破損しています。
(2) 長い指令パルスが入力時、モーター偏差カウンターのオーバーフロー エラーが発生します。
対策:
A. ゲイン設定が大きすぎる、再度手動でゲインを調整または押して、自動調整利得関数を使用して、
B. 拡張加速/減速時間;
C. 重い負荷、大きな容量のモータを再選択または負荷を軽減、減速機、他の伝達機関するを追加する必要があります負荷容量を向上させます。
A モーター偏差カウンターのオーバーフロー エラーを (3) の操作中に。
対策:
A. 増加偏差カウンターのオーバーフローのレベル設定の値。
B. 回転速度を落とします
C. 拡張加速/減速時間;
D. 重い負荷より大きな容量のモーターを再選択または負荷を軽減、減速機と他の伝達機関負荷を改善するために追加する必要があります
容量。
2、サーボ モーター動かないときパルス出力、どのように対処するか。
(1) モニター パルス コント ローラーの現在の値を出力、パルス出力の led が点滅しているかどうかを確認する、指令パルスが実行され、パルスは、通常の出力をされています。
(2) 確認コント ローラー ドライブ コントロール ケーブル、電源ケーブル、エンコーダー ケーブル配線、間違って、壊れているまたは悪い接触;
(3) チェック ブレーキ モーターのブレーキが開かれています。
パルス入力かどうかを確認するため (4) モニター サーボ ドライブ パネル
(5) 実行コマンドは正常です。
(6) 制御モード位置制御モードを選択する必要があります。
(7) かどうか入力のパルス入力にサーボ ドライバーとコマンド パルス設定セットが同じ;
転送ドライブ側が無効になって、裏面ドライブ信号、および偏差カウンターを禁じる (8) を確認します。リセット信号は入力しない負荷を外れるし、空の読み込み操作は通常、機械システムをチェックしてください。
3、サーボ モーターが空ロードされますが、アラームのオーバー ロードに対処する方法?
サーボ (実行) 信号アクセスの場合 (1) とパルスが発生しました。
A. サーボ モータ電源ケーブル配線、接触不良またはケーブルの破損をチェックします。
B. 場合サーボ モーターはブレーキを装備し、ブレーキが開かれたことを確認してください。
C. かどうか速度ループ利得設定が高すぎます。
D. かどうかの速度ループ積分時定数設定が小さすぎます。
(2) もし実行の過程で起こる。
A. 位置ループ利得設定大きすぎます。
B. かどうか位置決め完了振幅設定が小さすぎます。
C. サーボ モーター シャフトにストールがないとマシンを再調整するチェック。
4、サーボ モーターが異常音やジッタ現象、対処方法を実行しているか。
(1) サーボ配線:
A. 標準電源ケーブル、エンコーダー ケーブル、コントロール ケーブル、ケーブル損傷しているかどうか
B. コントロール ケーブルとそれが近すぎるかどうかまたは相互に並列の近くの干渉の源があるかどうかをチェックします。大電流電源ケーブルの
C. グランド端子の電位が変わったかどうかをチェックして、地面を確実に良い。
(2) サーボのパラメーター:
A. 手動でまたは自動的にサーボのパラメーターを再調整する勧めしますサーボ ゲインの設定が大きすぎます。
B. 確認、速度フィードバック フィルター時定数の設定、初期値は 0 で、設定の値を大きくしてみてください。
C. 電子ギア比の設定が大きすぎる、工場出荷時の設定に戻るをお勧めします
+ サーボ系と機械系の共振は、ノッチ フィルター周波数と振幅を調整してみてください。
(3) 機械システム:
A. モータ シャフトと機器システムのカップリングをオフセットし、取り付けネジが締まってないです。
B. プーリーやギアの悪い約束を変更、空読み込み操作をしようとする負荷トルクを引き起こすことができます空の場合ロード操作は通常チェック機械システムの一部です。
C. チェック負荷慣性・ トルク ・速度が大きすぎる、空の読み込み操作は、通常場合、空読み込み操作をしてみてください。負荷を減らすか、大容量のドライブとモーターを交換します。
5. サーボ モーター位置制御測位は正確ではありませんどのように対処するか。
まずコント ローラーによって発行された現在の実際のパルス値は、予想される場合と一致を確認 (1)矛盾を確認し、プログラムを修正
サーボ ドライブの数は、かどうか場合、コント ローラーと同じを維持パルス指示を受けて (2) モニター一貫性のない、コントロール ケーブルをチェック