開ループと閉ループ ステッピング モーターの

開ループと閉ループ ステッピング モーターの

開ループ制御と閉ループ制御にステッピング モーター制御モードは分けるオープン ループ制御ステッピング モーターの最も簡単な制御モードは鼎リングの制御システムは、このコントロールの下で、モードでは、ステッピング モーター パルス入力制御は、回転子が固定によると位置に依存しません。この一連の動作、このコントロール モードに確立されたパルス依存制御パルス、ステッパー モーターのみを発行する法ステッパーのユニークな特性のためモーターはこの制御方式のステッピングモータを制御に適しています中国の国家の条件に適しては、単純なコントロール、簡単に実装できる、低価格が特徴です。このコントロールモードでは、特に、オープン ループ制御で負荷の位置を制御するフィードバックしないを行います。

したがって、ステッピング モーターは各励起状態の変化に対応する必要があります。励起が速すぎて変更された場合は、モーターします。新しいの実際の負荷位置に移動することができ、理想的な位置偏差が生成されます。負荷が基本的には定数、制御パルス シーケンス生成が比較的単純な負荷変化の大きい場面の下で、制御パルス シーケンス全体の世話をすることがむずかしいが、ある可能性があります ステッパ失われるその他の現象をする場合。と、マイコンに依存する現在のマイクロ コンピューターの応用制御パルスの生成を実現することが可能です。いくつかのより複雑なステップのシーケンス モーターします。

しかし、この制御方法にも次の欠点があります: モーター出力トルクと速度だけでなく、偉大な負荷との関係はまたで大規模な範囲、精度は高くないドライブ パワーとコントロール実現方法に依存します。、時々、ステップを失った、振動、その他の現象が、これは、低価格を達成しやすいとだから大半現在制御モードはオープン ループ制御です。閉ループ制御ステッピング モーターの開ループ制御システムとしては高精度、失われたステップ、その他の欠点だから高精度要件機会は、ステッピング モーターの閉ループ制御システムを使用できます。

閉ループ制御の原則としては、直接または間接的に検出反応ステッピングモータを専門とする、位置または速度回転子 (または負荷) のフィードバック後、適切な処理、自動的にハイブリッド サーボ モーターを与える負荷または随時変更する回転子の位置に基づく運転パルス シーケンスを駆動パルス シーケンス.閉ループ制御モードでは、マイクロ ステップ ドライブ技術とマイコン制御技術と組み合わせることができます達成します。高精度の機会を満たすために非常に高い位置精度要件。