サーボ ドライブのためのメンテナンス方法
サーボ ドライブは使用してサーボ モーターを制御するコント ローラー、その役割はインバーターの役割と同様、普通 AC モータ、サーボ システムの一部は、高精度測位システムで主に使用します。一般的に 3 つの方法: を位置・速度・ トルク制御高精度伝送システムの位置決めを実現するサーボ モーターには、高級伝送技術の製品現在の。サーボ ドライブをテストする方法 manintenance か。この資料では、サーボ ドライブ メンテナンスの 7 つの方法について説明します。
1、現在のドライブをすべて見つけるモニタ リング出力、オシロ スコープ チェックはノイズ、読み取ることができません。
原因: 現在のモニター出力は AC 電源 (トランス) から分離です。
治療: 直流電圧計は、検出に使用できます。
2、別の方向よりも速く走って一方向のモーター
(故障の原因 1): ブラシレス モーター段階が間違っています。
解決策: 検出または正しい位相を得る。
(2) 失敗の原因: ときテスト、テスト必要はありません/偏差スイッチはテストの位置に。
解決策: テストを行う/偏差位置でスイッチの偏差。
(失敗の原因 3): 偏差のポテンショ メーターの位置が正しくないです。
解決策: リセットします。
3、サーボ モーターの停止
(故障の原因 1): 速度フィードバックの極性が間違っています。
解決策: 以下の方法ください。
A. できれば、別の場所に切り替える位置フィードバック極性を確認します。(いくつかのドライブを達成することができます)
B. の場合は計を使って、refore 接続、TACH + とタコメータ - ドライブに。
C. 場合は、エンコーダーを使用、refore がドライブに ENC A と ENC B を接続します。
D. ホール速度モードの下で refore 接続ホール 1、ホール 3、モーター A とモーター B と同じ場合
(2) 失敗の原因: エンコーダー速度フィードバックに、エンコーダー電源障害。
解決策: 5 v エンコーダー電源の接続を確認します。電源が十分な電流を提供することを確認します。場合使用
外部電源、サーボ ドライブ信号グランドに電圧があることを確認してください。
4. led が緑、サーボ モーターが動かない
(1 つまたは複数の方向には障害: サーボ モーターの原因 1) は禁止されています。
解決策: チェック、+ を阻害して - ポートを阻害します。
(2) 違反の原因: コマンド信号は、サーボ ドライブ信号グランドはないです。
解決方法: は、コマンド信号グランドをサーボ ドライブ信号グランドに接続します。
5. 後に電源、ドライバーの LED ライトが点灯しません。
原因: 電源電圧が低すぎる、以下の最小電圧要件よりも。
解決策: を確認し、電源電圧を追加します。
6、モーターが変わったら、LED 点滅ライト
(1) 原因: ホールの段階のエラーです。
治療法: モーターの位相の設定を切り替えるチェック (60? 120/?) が正しい。最もブラシレス モーターは、120 の位相差です。
(故障の原因 2): ホール センサーの故障
解決策: は、モーターを回転させるとホール A、ホール B、ホール C の電圧を検出します。電圧値は 5VDC とする必要があり、
0 を返します。
7、LED ライト常赤
原因: 問題があります。
解決策: 上-電圧、ホール無効、無効になっているドライブ上熱短絡電圧の下で。