サーボモータの交換時の注意
機器のアプリケーション、我々はいくつかの状況に遭遇する可能性があります、交換するために、新しいサーボモータとモータを交換する必要があります
これらの条件には、期限切れの製品、コスト削減の考慮事項、出荷の問題またはアプリケーション
これは単純な製品交換のように見え ますが、各アプリケーションの詳細については、 考慮すべき重要な要素がたくさんあり ます。
モーター交換プロセスでは、多くの場合、注意を払う必要があります。
合理的な動機づけ：
モーター交換の状況と原因にかかわらず、明確 かつ瞬間的に留意 しなければならない最も重要な側面の1つは、 リスク回避です。
機器は、 "アップグレード"プロセスでは、さまざまな問題が発生する可能性があります、良い製品の交換が最小限に抑えることができるはずです
潜在的な問題の数。モータ交換で起こりうる潜在的リスクの非常に慎重な管理
機器システムの問題や故障の原因となります。
エンコーダの解像度
レゾルバ フィードバック などの低分解能の速度や位置フィードバックデバイスを使用するなど、元のシステム解像度が低い場合は、分解能など の高分解能フィードバックデバイスの使用を検討する価値があります。 これにより、負荷/ロータの慣性マッチングの柔軟性を高めることができます。たとえば、 高分解能デバイスを使用してシステムのフィードバック分解能を高めると、ロータの 慣性が1 /3〜1の モータを使用できます / 2となる。この方法は、多くの 場合に うまく適用されて いる。
速度とトルク
マッチング速度とトルクも非常に重要です。新しい交換モーターの性能は、元のモーターを満たすかまたは 超える ことができる必要があります。 したがって、すべてのモーターパラメーター（連続トルク、 定格速度...など） ）を使用して、短いボードがないことを確認します。
その他の考慮事項
サーボモータは、交換が必要な機器の唯一の部品ですか？ 通常、サーボモータの交換は 、サーボドライブ、サーボケーブル、時にはコントローラなどの一部の関連部品の交換を 意味 します。この 場合、モータの巻線の相違も 考慮に 入れる 必要があります （メーカーの助言に従う場合）