減速機のあるサーボモータ
サーボモータ技術の発展により、高精度のアプリケーションで現代の産業機器は、 3000rpm以上の高トルク密度から高トルク密度まで回転速度を増加させ ます 。 速度が増加する と、サーボモータの出力密度が大幅に増加します。これは、サーボモータに減速機が必要であることを意味します。 決定要因は、主にアプリケーションの要件とコストを考慮したものです。 サーボ遊星減速機付き。
1.重い負荷、高精度：負荷が移動し、正確な位置を必要とする必要があります必要があります。一般的に航空、 衛星、医療、軍事科学技術、ウェーハ機器、ロボットやその他のオートメーション機器 のような。負荷を移動させるトルクは、しばしばサーボモータ自体のトルク容量を超える。 減速機を介してサーボモータの出力トルクを改善することで、この問題を効果的に解決することができます。
2.トルクを高めるために：出力トルクを増加させる方法は、直接サーボモータの出力トルクを増加させるが、この方法は、 高価な高出力サーボモータを使用するだけでなく、モータも構造が強く、トルクは 制御現在増加しています。今回は、より大きなサーボドライブ、電源電子部品と関連機械および 電気機器の仕様を使用して大幅に制御システムのコストを増加させる。
3.性能を利用して改善する：負荷慣性の不適切なマッチングは、 サーボ制御の不安定性の 最大の理由の1つであることが理解されます。 大きな負荷慣性の場合、減速比の逆2乗を使用して、 このような観点から、プラネタリギアボックスは 、サーボシステムのアプリケーションの制御応答に最適です。
4.設備コストの削減：コストの観点から、サーボドライブ付きの0.4KW ACサーボモータを仮定すると、1台を費やす必要があります
サーボモータを搭載した5KWのACサーボモータへの設備コストは15ユニットのコストを要しますが、0.4KWのサーボモータとサーボ
減速機のセットとのドライブは、問題を完了するために15単位の前述のコストを達成することができます、運転コストの 削減は50％以上。
一般的に、 機械操作では低速、高トルク、高出力密度の要件があり、主に遊星歯車減速機が使用されます。