サーボシステムを交換する5つの技法
多くの場合、新しいサーボモータでモータを交換するなど、サーボ製品の交換ソリューションが必要です。
製品スクラップ、コスト削減、納期問題、または技術的なアップグレードが含ま れます。各アプリケーションの特定のコンテキストについては、考慮する必要の あるいくつかの重要な要素 があります。この記事では、 それらの最も一般的な要因、および正しい注意の順序が含まれます。
1.健康意欲
サーボ製品を交換する必要がある理由にかかわらず、 リスクを 最小限に抑えることを 最優先事項として理解しておく必要があります。 交換の過程で、システム障害の確率が増加する。
良い代替ソリューションは 、リスクを 最小限に抑えるだけで なく、コストを削減するのではなくシステムコストを削減するだけでなく、潜在的なリスクをより高くします。
2.Saft安定性
慣性マッチングは非常に重要ですが、見過ごされがちです。交換用サーボは 、元のサーボ と同じロータ慣性を持つ か、可能な限り類似している必要があります。目標は新しいサーボを取り付けた後、システムの安定性を維持することです。 もちろん、元のシステムが必要な安定性を達成しているという前提があります。
タコメータ、コミュテーションエンコーダ、または古いレゾルバシステムなどの低分解能システムを交換する場合は、 通常、解像度が220行/分（CPR）以上の高分解能サインエンコーダを使用 でき ます。 ロータの慣性を合わせる柔軟性を高めます。一般に、高分解能デバイスを使用して フィードバックデバイスの 分解能を向上させる場合 、サーボのイナーシャは元のモーターの慣性の少なくとも1/3でなければなりません。もちろん、 半分を達成する。このメソッドは、多くの分野のアプリケーションで正常に使用されています。
3.スピードとトルク
速度とトルクのマッチングは同じ重要です。モータの性能を変更すると、元の性能
両方のカタログパラメータ値（連続トルク、定格速度）を分析して欠陥がないことを確認することが重要です。
トルク値も各モーターの速度範囲内で比較する必要があります。比較グラフィックスは 、モーターの速度/トルク曲線 を 比較し、スプレッドシートに希望の値を手動でプロット するのに非常に役立ちます。 たとえば、連続した トルクを1000 PRM 、 モータA = X Nm、モータB = Y Nmに設定し、全速度範囲で同じ動作をします。
4.モータサイズ
サイズはモータの性能にとって特に重要ではありませんが 、新しいサーボモータは交換時に元のモータと同じサイズで設置されている場合、操作の 合理化を助けるために使用することができます。 一貫性を確保して ください.NEMAやICEなどの 業界標準 ベース を使用するモーターを交換することをお 勧めします。シャフト規格 はしばしば固定されていませんが 、関連規格は一般的に同じガイドとボルトリングの寸法を規定してい ます。 NEMA 34モーターを交換したい 場合は 、各メーカーの製品定義 が大きく異なる場合があります。
5.その他の要因
機械は交換する機械の唯一の部分ですか？ 一般に、サーボの変更とは、サーボドライブ、サーボ
まれにコントローラを交換し なければならない場合もあります。 この場合、 メーカーの推奨事項に従う と、モータ巻線の相違が 第2の考慮事項になります。
ただし、交換用モータが元のサーボモータコントローラと連動する 場合は、巻線のデータ（モータ定数：KtとKe）、フィードバックデバイスの種類と分解能、ケーブルのピン配置を 注意深くチェックする 必要 がありますまた、異なるサーボモーターメーカーでは 、これらの主要パラメータに 異なるユニットと変換 方法を 使用することがよくあります。 これにより、モーターの定義とユニットを 比較 から明確に区別することが困難になり ます。この記事では、 サーボチェンジ時に考慮すべき 共通仕様の一部です 。
比較する他の領域には、総合エンベロープサイズ、環境インデックス、固定ブレーキ、ベアリングと負荷寿命、および特別 項目が含まれます。