サーボドライブモデルの選択6主なパラメータ

サーボドライブモデルの選択6主なパラメータ

サーボシステムは、プロセスのフィードバック制御システムを正確にフォローまたはリピートするために使用されます。サーボシステムは、オブジェクトの位置を、

方向、状態など。 （または基準値）に従うことができる出力制御されたパワーは、任意の変更を 自動制御システム を行うことができます。 主なタスクは、パワー増幅、変換および 規制 に対処するためのコマンド要件として 、ドライブ出力トルク、速度および位置制御非常に柔軟で便利です。

サーボドライブはサーボシステムの一部であり、サーボモータを制御するために使用され、その役割は、 一般的に高精度位置決め システムで使用される 一般的なACモータに 作用するインバータに似ています。 一般的に、位置、速度、トルク制御

サーボシステムは、伝送システムの高精度位置決めを達成するために、伝送技術のハイエンド製品です

現時点で

適切なサーボドライブを選択する必要がありますが、主にシステム要件に基づいて選択する前に選択する必要があります 、最初の分析は、サイズ、電源、電源、制御モードなどのシステム要件に従って、 選択方向を 確認し ます。サーボドライブのパラメータのすべての面を見てみましょう。

1.連続電流、ピーク電流; 2。

2.電源電圧、制御部の電源電圧。

3.サポートモータータイプ、フィードバックタイプ

制御モード、コマンド受付フォーム。

5.通信プロトコル

6.デジタルIO

この情報に基づいて、サーボモータに合ったサーボドライブをおおまかに選択することができます。さらに、 作業環境、温度、湿度条件に 注意し 、設置サイズが適切です。

サーボモータコントローラを選択するだけでなく、制御モードも考慮してください 。位置、速度、トルクの3種類のサーボドライブ制御があります。外部アナログ入力または 通信コマンドで トルクと速度をトルク設定できます 位置モードは、パルス周波数とパルス数による動作の速度と長さを決定します。 トルクモードのモーター出力は固定トルク、位置と速度を制御することはできません。位置モードは、 速度と位置の上で、システムの要件に応じて、一般的に使用して、 モード。

今日、サーボドライブはますます多くの種類のサーボモータをサポートするだけでなく 、アナログ、PWM、パルス+方向、ソフトウェアコマンド、通信サポートCANopen、Ethercat

インテリジェントワンタッチチューニングなどの三環制御とコミュテーション機能を提供します。使いやすい、高度な制御

精度、サーボシステムのパフォーマンスが 大幅に向上し、開発者に多くの時間を節約します。