製品情報
E5-CAT-ST68Dは深センECONテクノロジーの新しいEtherCATオープンループステッパードライバーで、最新の浮動小数点64ビットMCUデジタル処理テクノロジー、高度な可変電流テクノロジーと高度な周波数変換テクノロジーを使用したドライブ制御アルゴリズム、ドライバー低発熱、小さいモーター振動、スムーズな実行。ユーザーは、ほとんどの用途に合わせて、1〜255のIDアドレスと定格電流、モーターのマッチングなどの任意の電流値を設定できます。バスドライバーは、2相オープンループステッパーを駆動できます。モーター、三相開ループステッピングモーター。マイクロステップ技術が組み込まれているため、低分割の条件下でも高い分割効果が得られます。 低速、中速、高速の動作はスムーズで、ノイズは非常に小さくなっています。ドライバーは、パラメーターの自動調整機能を統合し、さまざまなモーターに最適な動作パラメーターを自動的に生成して、モーターのパフォーマンスを最大化します。
製品の特徴：
●新しい浮動小数点64ビットMCUテクノロジー
●モーターの種類：2相オープンループステッピングモーター、3相オープンループステッピングモーター
●5ラインオプトカプラ絶縁信号入力、5つのうち2つは高速オプトカプラ絶縁
●通信周波数100MHz
●現在の設定は便利で、0.1-8Aの間で選択できます
●DIPは、127個のIPを設定するか、IPを自動で割り当てることができます。
●シリアルポートとチューニング機能
●3ラインフォトカプラ絶縁OC出力
●パラメータ自己調整機能
●可変電流制御技術によりモーターを低熱にします
製品の基本的な技術指標
| モデル | シリーズ | タイプ | 制御タイプ | サポートされているプロトコル | 運用モデル | 段階 | 供給電圧 | 出力電流（A） | 入力の桁 | 出力の数字 | アナログ入力 | 適合モーター |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | ステッパー | Ethercat | CoE、CiA402 | PP.PV、HM、CSP | 2/3 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34ステッピングモーター |
製品の電気的パラメーター：
説明 | E5-CAT-ST68D | |||
分 | 典型的な | マックス | 単位 | |
出力電流（ピーク） | 0.1 | - | 8.0 | A |
入力電圧（DC） | 15 | 36 | 50 | VDC |
制御信号入力電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
制御信号インターフェース電気 | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
OC出力プルアップ電圧 | 5 | - | 24 | Vdc |
Ether-CAT通信周波数 | - | 100 | - | MHz |
絶縁抵抗 | 100 | M＆Omega; | ||
製品寸法（mm）
製品インターフェースの説明と配線
1）制御信号インターフェース
項目 | 関数 |
pl + | 高速信号：パルスプルアップエッジ有効、PL高電気4.5〜28Vdc、低電気0〜0.5V。信頼性の高い応答パルス信号、パルス幅1.5μs以上。 |
pl- | |
dr + | 高速信号：パルスプルアップエッジ有効、PL高電気4.5〜28Vdc、低電気0〜0.5V。信頼性の高い応答パルス信号、パルス幅1.5μs以上。 |
dr- | |
で+ | 低速信号：in1、in2、in3共通アノード入力、電気5-28V互換 |
1で | 低速in1負入力 |
in2 | 低速in2負入力 |
in3 | 低速in3負入力 |
ot- | 共通カソードOCエミッタ出力、ot1、ot2、ot3エミッタOC出力共通端子 |
ot1 | ot1エミッタ出力、最大プルアップ電圧24Vdc、プルアップ抵抗2KΩ、最大出力電流100mA |
ot2 | ot2エミッター出力、最大プルアップ電圧24Vdc、プルアップ抵抗2KΩ、最大出力電流100mA |
ot3 | ot3エミッタ出力、最大プルアップ電圧24Vdc、プルアップ抵抗2KΩ、最大出力電流100mA |
よし | 5Vマイナス |
RS232-TX | RS232送信、TTL-3.3V電気、パラメーターの設定または展開に使用 |
RS232-RX | RS232受信、TTL-3.3V電気、パラメータの設定または展開に使用 |
5V | 5V電圧、電流50mAを提供 |
2）エンコーダー信号とホール信号インターフェース
項目 | 関数 |
ea + | エンコーダA信号差動入力インターフェイス |
えー | |
eb + | エンコーダB信号差動入力インターフェイス |
eb- | |
ez + | エンコーダーZ信号差動入力インターフェース。 Z信号を使用すると、Z信号エンコーダーを接続する必要はありません。 |
ez- | |
eu + | ホールU信号差動またはシングルエンド入力、DCサーボを使用、オープン/クローズドループステッパーは不要 |
EU- | |
ev + | ホールV信号差動またはシングルエンド入力、DCサーボを使用、オープン/クローズドループステッパーは不要 |
ev- | |
ew + | ホールW信号差動またはシングルエンド入力、DCサーボを使用、オープン/クローズドループステッパーは不要 |
えー | |
5V | モーターエンコーダーとホールコンポーネントに5VのDC電源を供給、電流100mA |
よし | 5Vマイナス |
3）強力なパワーインターフェイス
項目 | 関数 |
GND | DCグラウンド |
+ VDC | DC電源正、供給電圧：15〜50Vdc、24Vdcまたは36Vdcを推奨 |
A + | ステッピングモーターA +相巻線インターフェース、オープン/クローズドループステッパーはこれを使用し、DCサーボは不要 |
A- / U | ステッピングモーターA相巻線インターフェースまたはDCサーボU相巻線インターフェース |
B + / V | ステッピングモーターB +相巻線インターフェースまたはDCサーボV相巻線インターフェース |
白黒 | ステッピングモーターB相巻線インターフェースまたはDCサーボW相巻線インターフェース |
4）Ether CAT通信インターフェース
E5-CAT-ST68Dターミナルは、シールド付きのダブルボディRJ45ターミナルです。
ピン | 信号 | 機能説明 | |
1 | TX + | Ether CATデータ送信プラス側 | Ether CAT IN（ECAT IN） |
2 | TX- | Ether CATデータ送信マイナス側 | |
3 | RX + | Ether CATデータ受信側 | |
4 | NC | 切断する | |
5 | NC | 切断する | |
6 | RX- | ネガティブサイドを受信するEther CATデータ | |
7 | NC | 切断する | |
8 | NC | 切断する | |
9 | TX + | Ether CATデータ送信プラス | Ether CAT OUT（ECAT OUT） |
10 | TX- | Ether CATデータ送信ネガ | |
11 | RX + | Ether CATデータ受信肯定 | |
12 | NC | 切断する | |
13 | NC | 切断する | |
14 | RX- | Ether CATデータ受信ネガ | |
15 | NC | 切断する | |
16 | NC | 切断する | |
製品DIPスイッチの設定
E5-CATドライバーは、7つのDIPスイッチを適用してE-CATアドレスを設定します。詳細は次のとおりです。
E-CAT IDテーブル
ID | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
予約済み（デフォルト） | に | に | に | に | に | に | に |
1 | オフ | に | に | に | に | に | に |
2 | に | オフ | に | に | に | に | に |
3 | オフ | オフ | に | に | に | に | に |
4 | に | に | オフ | に | に | に | に |
5 | オフ | に | オフ | に | に | に | に |
…… | …… | …… | …… | …… | …… | …… | …… |
126 | に | オフ | オフ | オフ | オフ | オフ | オフ |
127 | オフ | オフ | オフ | オフ | オフ | オフ | オフ |
注：E-CATのIDの計算式は次のとおりです。ID= 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7。 デフォルトのID値は0です。0はブロードキャストアドレスを示し、ホストコンピューターまたは他のソフトウェアを介して他のアドレスまたはそれ以上のアドレスを設定できます。
E-CATボーレート：100MHz
注：S8はダイヤルコード用に予約されており、顧客のニーズに応じて定義できます
製品マニュアルリンク
推奨事項
人気ラベル: ethercatオープンループステッパードライバー、メーカー、サプライヤー、工場
