製品情報

E5-CAT-HS68DはECONテクノロジーの新しいEtherCATハイブリッドサーボドライバーで、最新の浮動小数点64ビットMCUデジタル処理テクノロジー、高度な可変電流テクノロジーと高度な周波数変換テクノロジーを使用したドライブ制御アルゴリズム、ドライバー低発熱、小型モーターを使用振動、スムーズな実行。ユーザーは、ほとんどの用途に合わせて、1〜255の任意のIDアドレス、定格電流、モーターのマッチングなどの任意の電流値を設定できます。。

製品の特徴

●新しい浮動小数点64ビットMCUテクノロジー

●モーターの種類：ハイブリッドサーボモーター、Nema23からNema34

●サポートBeckoff / Delta / Omron PLC

製品の基本的な技術指標

モデル

シリーズ

タイプ

制御タイプ

サポートされているプロトコル

運用モデル

段階

供給電圧

出力電流（A）

入力の桁

出力の数字

アナログ入力

適合モーター

E5-CAT HS68D

E5-CAT

ハイブリッドサーボ（閉ループsetpper）

Ethercat

CoE、CiA402

PP.PV、HM、CSP

2-50VDC

Nema17、23、24、34ハイブリッドサーボ（閉ループステッピングモーター）

コネクタとピン割り当て

E5-CAT-HS68Dには、I / O接続用のコネクター、エンコーダーフィードバックおよびホール信号用のコネクター、電源およびモーター接続用のコネクター、CAT通信ポートの4つのコネクターがあります。

製品インターフェースの説明と配線

1）制御信号コネクタ

ピン機能	詳細
pl +	パルス信号：パルス+方向モードでは、この入力は各立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジでアクティブなパルス信号を表し、CW / CCWモードでは、この入力は時計回り（CW）パルスを表し、各高レベルと低レベルの両方でアクティブになります。 PUL-HIGHの場合は4-28V、PUL-LOWの場合は0-0.5V。信頼性の高い応答のために、パルス幅は1.5μsより長くする必要があります
pl-
dr +	Dir信号：パルス+方向モードでは、この信号にはモーターの2方向の回転を表す低/高電圧レベルがあります。 CW / CCWモード（ソフトウェア構成可能）では、この信号はカウンタークロック（CCW）パルスで、高レベルと低レベルの両方でアクティブです（ソフトウェア構成可能）。信頼性の高いモーション応答を得るには、DIR信号がPUL信号より少なくとも2.5μs先行する必要があります。 DIR-HIGHの場合は4-28V、DIR-LOWの場合は0-0.5V。回転方向は、モーターとドライブの配線の一致にも関連していることに注意してください。コイル用の2本のワイヤの接続をドライブに交換すると、運動方向が逆になります。信頼性の高い応答のために、パルス幅は1.5μsより長くする必要があります
dr-
で+	低速信号：in1、in2、in3共通のポジティブ入力、5-28VDC
1で	低速in1負入力
in2	低速in2負入力
in3	低速in3負入力
ot-	共通負OCエミッタ出力、ot1、ot2、ot3エミッタOC出力共通端子
ot1	ot1エミッタ出力、最大プルアップ電圧24Vdc、プルアップ抵抗2KΩ、最大出力電流100mA
ot2	ot2エミッタ出力、最大プルアップ電圧24Vdc、プルアップ抵抗2KΩ、最大出力電流100mA
ot3	ot3エミッター出力、最大プルアップ電圧24Vdc、プルアップ抵抗2KΩ、最大出力電流100mA
よし	5V-
RS232-TX	RS232送信、TTL-3.3V電気、パラメーターの設定または展開に使用
RS232-RX	RS232受信、TTL-3.3V電気、パラメータの設定または展開に使用
5V	5V +、電流50mA

2）エンコーダフィードバックとホール信号コネクタ

ピン機能	詳細
ea +	エンコーダーチャンネルA入力
えー	エンコーダーチャンネルA入力
eb +	エンコーダーチャンネルB入力
eb-	エンコーダーチャンネルB入力
ez +	エンコーダチャネルZ入力（エンコーダにZ信号がある場合、接続は不要）
ez-	エンコーダチャネルZ入力（エンコーダにZ信号がある場合、接続は不要）
eu +	ホールUチャネルU入力、DCブラシレスサーボ専用、オープンループ/ハイブリッドサーボ接続不要
EU-	ホールUチャネルU入力、DCブラシレスサーボ専用、オープンループ/ハイブリッドサーボ接続不要
ev +	ホールVチャンネルU入力、DCブラシレスサーボ専用、オープンループ/ハイブリッドサーボ接続不要
ev-	ホールVチャンネルU入力、DCブラシレスサーボ専用、オープンループ/ハイブリッドサーボ接続不要
ew +	ホールWチャネルU入力、DCブラシレスサーボ専用、オープンループ/ハイブリッドサーボ接続不要
えー	ホールWチャネルU入力、DCブラシレスサーボ専用、オープンループ/ハイブリッドサーボ接続不要
5V	モーターエンコーダーおよびホールコンポーネントに5V以上のDC電源を供給、電流100mA
よし	5V-

3）パワーとモーター

ピン	定義	I / O	説明
1	A +	O	モーター相A +
2	A- / U	O	モーター相A-（DCブラシレスサーボモーターのU）
3	B + / V	O	モーター位相B +（DCブラシレスサーボモーターのV）
4	B- / W	O	モーター相B-（DCブラシレスサーボモーターの場合はW）
5	+ VDC	私	15-50VDC、36VDCが推奨され、電圧変動と逆起電力のための部屋を残しています。
6	GND	GND	15-50VDC、36VDCが推奨され、電圧変動と逆起電力のための部屋を残しています。

4）EtherCAT通信ポート

2つのRJ45端末

ピン	信号	機能説明
1	TX +	Ether CATデータ送信プラスポート	EtherCAT IN（ECAT IN）
2	TX-	ネガティブポートを送信するEther CATデータ
3	RX +	Ether CATデータ受信プラスポート
4	NC	接続されていません
5	NC	接続されていません
6	RX-	ネガティブポートを受信するEther CATデータ
7	NC	切断する
8	NC	切断する
9	TX +	Ether CATデータ送信プラス	EtherCAT OUT（ECAT OUT）
10	TX-	Ether CATデータ送信ネガ
11	RX +	Ether CATデータ受信肯定
12	NC	接続されていません
13	NC	接続されていません
14	RX-	Ether CATデータ受信ネガ
15	NC	接続されていません
16	NC	接続されていません