1.製品の特徴
1.通信干渉を低減し、通信距離を延長
パルス通信モードでは、パルス信号の伝送ケーブルは電磁干渉に非常に脆弱であるため、通信の信頼性が低下します。ただし、EtherCAT バス通信では、プロトコルに含まれるエラー検出、制限、および処理メカニズムにより、通信の信頼性が大幅に向上し、コマンドへの干渉の影響が軽減され、通信距離が延長されます。この製品は、強力な電磁干渉環境とクラス 100 クリーン環境に適用できます。
2.スポーツ性の向上
バス通信ステッピング非周期同期モードでの経路計画はドライバー内で実現されます。コントローラは目標位置、速度、加速度などの情報をドライバーに送信するだけで済みます。そのため、ドライバーは次の瞬間の運動パラメータを内部的に事前に予測し、フィードフォワード対策を講じて運動性能を向上させることができます。
3.システム配線の複雑さを軽減
パルス通信モードでは、コントローラはパルスケーブル接続を介して各ドライバと通信する必要があり、ケーブルが密集し、機械設備の配線が複雑になることがよくあります。EtherCAT バス通信モードでは、コントローラはケーブルでドライブの 1 つに接続するだけでよく、他のドライブはチェーンでドライブに接続できます。
4.制御ユニットのポート数要件を削減し、コストを削減し、拡張を容易にします。
マルチバスベースのステッピングドライブは、パルスモジュールを必要とせず、ドライブの数に応じて制御カードの数を増やす必要がなく、モーション制御ユニット（モーションコントローラまたはモーション制御カード）に接続するために1つのポートのみを必要とするため、コンピュータスロットの数の制限を考慮する必要がありません。パルスモジュール、制御カード、産業用パーソナルコンピュータのコストを節約できます。
2.製品のインストール
3.製品接続図
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