ステッピングモータの過渡トルク特性
ステッピングモーターの慣性により、たとえアイドラーが一歩動いてもオーバーシュートを起こし、オーバーシュートとアンダーシュートの間で前後に振動します。 減衰の後、それは一定の角度になります。 これがステッピングモータの過渡応答特性です。
下図はステッピングモータの過渡特性です。 縦軸はローターの移動角度、横軸は時間です。 ΔＴは立ち上がり時間であり、Δθはオーバーシュート角度であり、そして回転子が設定位置に自由に静止する時間（通常、ステップ角度の５％の誤差範囲に達するまでの時間）は設定時間と呼ばれる。
整定時間が短いほど、速度は速くなります。 機構の動作を高速化し、整定時間を短縮するためには、ステッピングモータの制動（制動）が重要になります。 整定時間を短縮する方法には、摩擦の変更または慣性駆動の変更が含まれます。