ステッピングモータの相数とその特性
二相、三相ステッピングモータを例にして、ステッピングモータの相数と特性との関係を説明する。 フェーズ数と特性の包括的な概要は次のとおりです。
高解像度
式θｓ ＝ １８０°／ ＰＮｒによれば、ステップ角は１８０ ／ ＰＮｒであるので、位相数Ｐが大きいほど角度分解能は高い。 分解能を上げると、位置決め制御の精度が向上し、低速のステップ外れが改善され、多相制御が可能になり、ダンピングが向上します（ブレーキ性能の向上、オーバーシュートと停止時のブレーキ時間の短縮）。 詳細はDrive Technologyセクションにあります。
低振動
下図に示すように、2相ステッピングモータと3相ステッピングモータのトルク変動を示しています。 相数が多いほど、転流用２相巻線動的トルク曲線の交差トルク値Ｔｇと最大静的トルクＴｈとの相対誤差が小さくなる。 Tgはモータの負荷トルクの下限、（Th-Tg）/ Thはトルクリップルの相対誤差です。 相数が多いほど、値が小さくなり、振動低減に有利となる。 すなわち、相数が多いほどモータが発生するトルクリップルの振幅が小さくなり、周波数が高いほど発生する振動が小さくなる。
高速
多相ステッピングモータの利点は、その高速応答です。 ステッピングモータは同期モータであり、巻線電流周波数は回転子速度に比例します。 モータが高速回転すると、巻線電流角周波数ωが増加するため、巻線インダクタンスＬにより発生するリアクタンスωＬが増加し、電流が減少してトルクが低下する。
ステッピングモータが数千ppsで駆動されると、モータ巻線インピーダンスZはDC抵抗に比べてリアクタンスωLを大幅に増加させます。 モータが高速で回転しているとき、電圧Ｖが一定であれば、モータ相電流はＶ ／ ωＬである。 機械角速度ωｍはω＝ Ｎｒωｍであり、同じ機械角速度のモータでは電流はＮｒに反比例する。
式θｓ ＝ １８０°／ ＰＮｒによれば、２相Ｎｒ ＝ ５０のとき、ステップ角は１．８°である。 ５相Ｎｒ ＝ ２０のとき、ステップ角は１．８°である。 ２つのステッピングモータが同じ速度で高速で回転するとき、５相巻線の電流は２相の電流の２．５倍である。 電流が小さいのでトルクが小さく、５相のトルクは２相のトルクよりも大きい。