ステッパドライバの3つの基本ドライブタイプ

ステッピングドライバの3つの基本ドライブタイプ（ステッピングドライバ）

ステッパドライバ（ステッピングドライブまたはステッパモータコントローラ）には、3つの基本的なドライブタイプがあります。 フルステップ、ハーフステップ、マイクロステップ。 主な違いは、モータコイル電流の制御精度（励磁モード）です。

フルステップ

フルステップ動作では、同じステッパモータ（ステッピングモータ）にフル/ハーフステップドライバとマイクロステップステッパドライバを搭載できますが、動作効果は異なります。 ステッピング・ドライバ（ステッピング・ドライブまたはステッパ・モータ・コントローラ）は、パルス/方向コマンドを押して、2相ステッパ・モータの2つのコイルをサイクルします（つまり、コイルは設定された電流で充電されます）。 この駆動方法の各パルスは、モータに基本ステップ角、すなわち1.80を移動させる。 度（標準的な2相モータには合計200ステップの角度があります）。

ハーフステップ

単相励磁では、ステッピングモータ軸はフルステップ位置に停止します。 運転者が次のパルスを受信した後、他の相が励磁されて元の励磁状態に保たれると、モータシャフトは半ステップ角だけ移動する。 隣接する2つのフルステップ位置の中間にある。 このような周期的な単相二相コイル、次いで二相励磁ステップモータ（ステッピングモータ）は、1パルス当たり0.90度の半ステップの方法で回転する。 Yamashiro Motorsのフル/ハーフステップドライバーはすべて、ドライブのディップスイッチをダイヤルすることでフルステップとハーフステップのドライブ選択を実行できます。 フルステップ法と比較して、ハーフステップ法は低速運転時に高精度と低振動の利点があるため、フルステップ/ハーフステップドライバーを実際に使用する場合にハーフステップモードが一般的に使用されます。

マイクロステップ

マイクロステップには、低速振動と高い位置決め精度という2つの利点があります。 低速動作（モータ軸が60 rpm未満で動作する場合がある）や0.90度未満の位置決め精度要件を必要とするステッピング用途では、細分化されたステッパモータドライバが広く使用されています。 基本的な原理は、1ステップ角の距離がいくつかの細分化ステップに分割されるように、それぞれ正弦および余弦形状のステップに従ってモータの2つのコイルに対して精密な電流制御を行うことである。 例えば、16の細分化された駆動方法は、各円の200ステップのステッパモータを、円当たり200×16 = 3200ステップ（すなわち、0.1125度）の動作精度に到達させることができる。

ECON TECHのインテリジェント・ステッパ・モータ・コントローラ（ステッパ・ドライブまたはステッピング・ドライブ）は、低速および中速でモータの騒音および共振を効果的に抑えることができます。 ステッピング・ドライブ、ステッピング・モーター、エンコーダーを一体化したステッピング・サーボ（クローズド・ループ・ステッパー）一体型ステッピング・サーボは、モーターに完全に統合されています。 制御技術は、新しく優れた性能を備えた統合モーションコントロールターミナルの作成に革命をもたらしました。 DCブラシレスサーボモータおよびアクチュエータは、設計革新のために市場の既存製品よりも騒音が少なく振動が少ない。 長寿命の利点。