ステッパーモーターモーションコントロールシステム（ステッパードライブ）
ステッパモータモーションコントロールシステムは、ステッパ駆動/ステッピング駆動またはステッパモータコントローラとも呼ばれます。 デジタルサーボアクチュエータの一種であるステッピングモータは、構造が簡単で、寿命が長く、利便性が高く、制御性能が優れています。 これは、CNC工作機械、ロボット、およびオートメーション機器の都市で広く使用されています。 オープンループサーボシステムだけでなく、閉ループおよびセミクローズドループサービス制御システムにおいても、ステッピングシステムの適用は、特に速度制御位置制御サーボシステムにおいてますます広く行われており、例えば、数値制御装置ツールキャスターシステム上の目の位置決めと位置決め。 ステッピングモータの動作制御を実現するためには、より一般的に用いられるプログラムの1つに、オリゴプロセッサの制御系としてのマイクロコントローラがあり、パルス出力延長とパルス出力数は、いくつかの大規模集積回路8253.8254など。 ステッピングモータの速度と位置の位置決め。 しかし、この方式では、エンブレムプロセッサに必要な周辺部品が多く、システムの輝度と信頼性に大きな影響を与えます。また、制御側の機会にも影響を受けます。 プログラム処理の速度もまた、システムのリアルタイム制御を改善するためのボトルネックになっている。
DSPチップは、デジタル信号プロセッサとも呼ばれ、デジタル信号処理動作に特に適したマイクロプロセッサである。 DSPチップは一般的に特殊なソフトウェアとハードウェア構造を採用しています。 プログラム空間とその中のデータ空間は分離されており、命令とエンブレムに同時にアクセスできます。 そしてそれは速い割り込み処理とハードウェアの1 / Oブランチ、1ヶ月の期間Shu Shuで動作する複数のハードウェアアドレスの合計は、並列の複数の操作を実行することができますオンチップ兵士は、データブロック内で同時にバスに接続されます。 DSPチップはソフトウェア対応デバイスであるため、汎用マイクロプロセッサの利便性と柔軟性を備えています。 産業オートメーション制御で一般的に使用されているものと比較して。 1ビットマイクロコントローラと比較しています。 デジタル信号処理ソフトウェアおよびハードウェアリソースにより適したDSPチップを、複雑なデジタル信号処理アルゴリズムに使用することができる。
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