PLC コント ローラー、サーボ ドライブと負荷の関係
サーボ ドライブと負荷速度で、1 つの PLC コント ローラー周波数
サーボ ドライブ Pm を知られている = 10000Pulse/r、PLC コント ローラー出力周波数 f (puls/s)、負荷軸速度 n を計算する方法 (r/s)
1. サーボ モーターはシャフトに直接接続するときは、n の分母分子電子ギア比を設定
n =(f*N)/Pm.この数式の単位は、r/s、出力パルス数で割ると 1 つのラウンドのパルスはラウンドを実行している 1 秒 1 秒
n: 負荷速度、単位: r/s。
f: 周波数コント ローラーからユニット: pls/s。
N:servo ドライブ ratio。
午後: サーボ ドライブ解像度、単位: パルス/r。
ターン テーブルやプーリーと負荷軸を計算することができるときにフォーミュラ 1、2、Based を推論できるベルト速度 V
V = r * ω r = * 2πn
フォーミュラ 1 を置き換えます。
V = πd ((f*N)/Pm)
d:pulley、負荷軸シャフト ユニット: mm。
n: 負荷速度、単位: r/s。
f: 周波数コント ローラー、ユニット: pls/s。
N:drive ratio。
ユニット: パルス、Pm:drive 解像度/r。
3、There のサイトで十分な機会をギア ボックス条件を使用して、k の比を前提と
フォーミュラ 1、私たちモーター シャフトの出力速度 n を知っているし、ギア ボックス出力速度 n1。 を得ることができます。
n1 = n/k =(f*N)/(Pm*K)... r/s
n1 = n/k = (f * N * 60)/(Pm*K)... r/分
スライダーで n1 軸を想定して移動するスライダーの速度 V を得ることができます
V = n1 * D = (f * N * D)/(Pm*K)... mm/s
同じような派生 f=(V*Pm*K)/(N*D)
n: モーターまっすぐ軸速度、単位: r/s。
n1: ギア ボックスの出力速度を追加ユニット: r/s。
K: ギア ボックス ratio。
V: スライダーの移動速度、単位: mm/s。
D:screw リード、単位: mm
変位と Two.PLC コント ローラーの出力パルスの関係
上記の情報に基づいて、ここで詳しく議論を取る。
サーボ ドライブ時の写真の下を参照してください 10000Pulse/r、ねじのリードを = (距離をスクリュー、モーター 1 つのラウンド、リード スクリューの移動を実行する説明) は、D、PLC コント ローラー出力パルス数
P は、ギア比が 1。 と仮定
対応する作業テーブルの移動距離 S を計算する方法?
4、S =(D/Pm) * P.まず、移動距離を得るためのパルス カウント時間の 1 パルス移動 disreplacement を得る。場合、S、ギヤ比を設定 =(D/Pm) * P * N..ince P * N は実際のパルス
サーボ ドライブを motor。 に送信します。
D:screw リード、単位: mm
P:controller 出力パルス数、単位: pc
場合は、システムを次の動きの距離を計算する方法?減速機、搭載システムの機械的な部分との比率は K
5、S=(D/(Pm*K)) * P * 4、N..ame 1 のパルスの動き disreplacement を取得、ためギア ボックスを追加する 1 パルス disreplacement を反映して軸を読み込めませんが 4 よりも小さい。
変位が、システムの減速機の歯車の構造に反比例、サーボ ドライブ電子ギアに比例して見ることができます。
比率。よると数式、上記同様に、それも得ることができる場合は、ディスクの構造、ディスク、D = 360 度の回転の角度に対応するパルス数と
4, 5 記載の上「取得 1 パルス disreplacement」、実際はパルス equivalentδ。
Three.Pulse equivalentδ
4, 5 を参照してください,(D/Pm) パルスは、減速機、D なし相当/(Pm*K) 相当減速システム パルスを追加。値は、機械的な構造が判明した場合
決定、変位に対応するパルスを決定、つまり、システムの精度が決定されます。5 mm ねじなどを直接接続します。
精度は、ECON サーボ ドライブ、5/10000 mm。このシステムは、パルス相当 5/(10000 * 40) mm 40 の外部減速比とギアボックス。
決められたパラメーターと呼ばれるシステムの本質的なパルス相当。
それはシステム精度 1 μ m/pls を調整する必要があると仮定します。必要なもの ですか。この時点でサーボ ドライブ電子ギア比は便利に来た。
数式作業を以下を使用します。
1:5 * 1000/(10000*40) = 1:1/80 = 設定サーボ ドライブ ギヤ比分子 P1 00 80、分母 P1-01 1。 80: 1