今日、ロボットは無数の眼球を引きつけています。ほとんどの世界がロボットに夢中です。中国では、ロボット
ロボットと特殊ロボット、国際ロボット専門家のように製造環境産業ロボットと非製造業に設定
環境サービス＆ヒューマノイドロボットです。現在、産業用ロボットだけでなく、サービスとヒューマノイドのロボット技術
ECONは産業オートメーションに関連する企業であるため、この記事では産業用ロボットについて、
その駆動装置に焦点を当てる。
産業用ロボットの構造
通常、工業用ロボットの典型的な構造は、マニピュレータ、エンドエフェクタ、電源
制御システム。 下の画像を参照してください
マニピュレータは、人間の腕と同様の動きを提供する機械的なユニットです。肩関節、肘、
手首。回転や摺動、伸縮、ある程度の柔軟性を持った非常に可能な方向への引き出しが可能です。
エンドエフェクタはロボット手首の端部に取り付けられ、エンドツーアームツールとも呼ばれます。
電源は、ロボットアームを動かし、ジョイントを制御し、エンドエフェクタを操作するためのアクチュエータです。
電源には電気、空気圧、油圧が含まれます。各エネルギーの消費量と各モーターの種類にはそれぞれ独自の特徴、利点
システムの設計や用途に応じて、AC電源またはDC電源のモータを使用することができます。これらの
モーターは電気エネルギーを機械エネルギーに変換してロボットに電力を供給します。ほとんどのロボットは電源を使用します。
サーボモータまたはステッピングモータまたはハイブリッドサーボモータと密接な関係にあります。
制御システムは、ロボットの動きを命令する通信および情報処理システムである。
駆動ユニット
主駆動装置には、空気駆動装置、油圧駆動装置、電気駆動装置の3つがある。
駆動ユニットの選択は、動作速度、ワーク重量の最大値、駆動力、安定性などのロボット動作要件に基づいています。
また、最大負荷での加速度を考慮する必要があります。
ここでは、電気駆動ユニットを詳細に紹介します。
特徴
a）パワーは簡単ですが、
b）速度範囲が広い
c）高効率
d）小さな回転慣性
e）速度および位置に関する高い正確性。
タイプ
a）DCサーボモータ駆動（リニアモータを含む）：ブラシとブラシレス
b）ACサーボモータの駆動----- ECON ACサーボモータは安定しており、非常に経済的です。
大きなワット、ブラシなし、高効率、およびメンテナンスが容易
c）ステッピングモータサーボ駆動---- ECONにはステッピングモータとクローズドループステッパーも装備されています。
低精度で低出力のロボットには非常に適しています。
d）トルクモータ
e）ステアリングエンジンの運転
応用
ロボットは非常に特殊な生産ツールです。その結果、ロボットのアプリケーションは幅広くあります。アプリケーションは、
材料処理、材料処理、およびアセンブリの3つのカテゴリがあります。
マテリアル処理、ロボットは原料を処理するツールを使用します。たとえば、ロボットツールにはドリルが含まれ、ロボットには
原材料の掘削作業を行うことができます。
マテリアルハンドリングは、製造施設内のワークピースのロード、アンロード、および移送から構成されます。
ロボットで比較的頻繁に繰り返し実行され、品質とスクラップロスが改善されます。
アセンブリは、ロボットを使用するための別の大きなアプリケーション領域です。自動アセンブリシステムは、自動テスト、ロボットを組み込むことができます
人件費を削減し、生産量を増やし、手作業に関する懸念を排除するための自動化と機械的な取り扱い。
ECONは産業用ロボットを製造する会社ではありませんが、我々は完璧な作業状態を維持するために部品を提供しています。
ECONはロボット駆動ユニットの第1位ではありませんが、私たちの駆動装置は
私たちは事例を共有します。