ステッパー モーターの経験を使用して
しばしば問題を満たすとき---のステッピング ・ モータを使用して、ステップを失った。
当社のエンジニアは、そう多くの年のステッピング モーターを使用して、ステッパー モーターを想像しないでくださいそんなに悪い場合を除き、ステッピング ドライバー開発者レベルは良くないです。
良いのでサーボ モーターではない私にとって使いやすい、ステッパー モーターの経験を使用して、ステッピング モーターは、以下、以下の障害、大きなトルクと今 60000 プル/REV までステッピング モーター パルス配線の簡単なプログラミングの利点十分な精度です。速度 3000 rpm に到達することができますまた、一般的に 600 rpm に到達することができます。ステッピング モーターは 600 rpm に到達できるように言われる実際には、この速度に達することができない、メーカー言う 600 rpmそれが良い場合は、実行中に 500 RPM を得ることができます。マシンが行くことができます通常、500 rpm は、非常に高速です。500 RPM 以上場合可能性があります。停滞してモーターがあまりにも高速であるスタックは、ような音を立てるし、モーターが応答することができます。発生この現象は、ソリューションです: 1 最大動作周波数; を減らすために2、増加を拡大し、加速度を減少させる時間;3、低減開始周波数;4、高レベルにマイクロ ステップを調整します。
ステッピング モーター速度、トルク反比例する高速回転より小さいトルク。これは非常に重要で、選択、いない小さな馬は大きな荷車を引っ張る。それは問題ではない大きなモーターを選択し、小さなまたはちょうど良いではないです。ステップを失った小型モータによる高負荷。
一般に、ドライブ信号パルスは 24 v 文字列 2 K 抵抗であります。メーカーは通常、1.8 K の抵抗をお勧めします ~ 2 K。実際には、私は、2 K の抵抗測定パルス電圧が 2.2 v のみ。後は 1.5 K の抵抗を使用しています。問題は、私が来た実習は、モーターはない滑らかな移動、多くの場所を確認し、理由を見つけられませんでした、抵抗を変更大丈夫です。通常は、フォトカプラーが 24 v に耐えることができます、特に抵抗はありませんも直接接続して使用することができます。もちろん、抵抗をインストールすることをお勧めします。
ステッピング モーター失われたステップといわれて、実際には、機械理由は多くあります、ねじ用軸受より良いインストールされていません。ネジが着ていた、レールを着ていた、これらすべての問題は、品質を切り替える、直接影響の起源と同様、不正確な機械を作ることができます。精度。
位置を戦っている、おそらく技術的な問題、つまり、処理の後に独自の手順を発生しています。完了すると、プログラムが元の位置に戻ります処理プログラムを実行する時、帰巣プログラムが接続されていません。これは直接この問題を見つける長い時間の監視後累積的なエラーを発生します。これにより均等に度分配器。累積的なエラーに関するトピックの多くを参照してください、私はたくさんのことを満たす場合と思う私に会った。
ステッピング モーターは、余りにずっと移動によるこのような状況の大きな負荷と慣性を生成します。
ジョギングの指示が正しく、それは間違っている、原点に戻って移動するポイントに特にありません。ジョギングを開始および停止完全な 90 度直角、開始および停止を急ブレーキと同じです。だから起源はまだホーミング命令を使用する必要があります。
現在のステッピング モーターがない定格電流、小さなレベルでは一般に、6 a の評価を受けていますに設定、5.5A に調整。この時点で、トルクは十分、温度が高くなります。温度が高すぎると、ステッピング モーターは 80 度に達することができるが磁場影響を及ぼします。