無人機のハイブリッド サーボ システムの使用
装置導入
無人航空機 (UAV) は UAV システム統合空中無人車との連結を兼ね備えてケーブル。無人航空機 (Uav) 送信無料無人偵察機に内蔵のケーブルを通して電気エネルギー電力制約と空気、その構造体のサイズ、生産材料の長い時間のために宿泊することができます柔軟な設計します。ニーズ、および移動性の強いパフォーマンスによると。さまざまなシナリオに合わせて、UAV をつなシステムは地面の固定、モバイルの車に分かれて、携帯キャリア ベース、3 つの作業方法が良い様々 なニーズに対応作業環境。
詳細を使用してください。
マン ・ マシン セッション層: どれも
構成: スイッチング電源 48 v、10 a
制御レイヤー: PLC
ドライブ層: ECON TS シリーズ経済ハイブリッド サーボ ドライブ TS808D
実行レイヤー: ECON 簡単サーボ モーター tc60 ホタルイカ 30
UAV ライン コレクション システム、構造を中心にインストールの場所と役割: ステップ サーボ システムはモーターの追加閉じた直線を運転する減速機閉ループ ステッピング モーター システムを使用して、詳細: 単一パルス + 方向、マイクロ ステップに設定ドライブ パルス型は 1000 パルス/サークルします。次のようにシステムのモーターの動作状態: モータを実行する開始および速度の状態によって決定されます行
選択実習: 撮影の過程で、プロセスの要件と同様に、外部環境への影響、ため、ラインだけではなく、速度を求めるが、モーターがロック力を持っているようにも。プロジェクトの初期段階は、使用することです。オープン ループ ステッピング システムの自動収集の速度停止、ロックの力の要件を達成することができます。行は、要件を満たすことができません。またサーボ ドライブの使用は外部の衝撃を考慮風無人空中ドライブ コイルにつながって、最終的にステップとアラームのサーボ ドライブにつながる、要件を満たすことができません。.最終顧客の選択」サーボ モーター システム、速度と力のロックだけでなく、要件を満たしてものアラームなしステップ モーターのケースです。顧客の要件を満たすようにカスタマイズ。ECON ステップ サーボ システム後も最良の結果の完全な範囲で維持できますセット シンプルでない面倒な調整パラメーターを達成するため、目的のターゲット位置、モータ位置変動なし。