ステッピングモータ定電流駆動回路
定電流チョッパの原理は下図のとおりです。 定格電流または設定駆動電流値がI0のとき、印加電圧は巻線にかかります。 設定電流値Ｉ０を超えると、印加電圧Ｖがオフになる。 電流が減少します。 電流値Ｉ０が設定電流値よりも小さい場合には、印加電圧Ｖがオンされ、さらに電流が設定電流値Ｉ０まで増加する。 したがって、Ｉ ０は定電流である。 左図では、VとIは1つの関連電圧と電流を表し、1相電圧がt1秒の時間間隔に追加されます。
ステッピングモータが低速で回転する場合は、定電流チョッパで駆動する必要はありません。 モータコイルに流れる電流が定格電流を超えると、モータが高温になり、焼損する可能性があります。 高速動作時、1相巻線電圧の時間が左側のt0未満の場合、電源は設定電流I0値の供給を保証できず、定電圧駆動となります。 つまり、高速動作時には定電流駆動となるチョッパーがある。
電流測定値の設定電流Ｉ０に対応する基準電圧Ｖｒは差動増幅器と設定電流値と比較され、モータの電圧チョッパの制御端子に印加される。 ここでは、定電流チョッパ回路は定電圧回路を用いている。 同じステッピングモータの定電圧と定電流パルス周波数 - トルク特性曲線の比較を下図に示します。
同じ定格電流が約10 pps以内であれば、どちらも同じトルクですが、定電流チョッパドライバは低速で大きなトルクを発生します。 定常電流値は同じですが、定電流チョッパドライバは電流の立ち上がりが大きいため、その値は平均電流値よりわずかに高くなり、使用上の注意が必要です。