ステッピングモータ定電圧駆動回路の原理解析
まず、外付け抵抗ドライブの使用：
ステッピングモータの巻線に太い線を使用した場合、下図のようにコイル抵抗Rwの値は小さくなります。 各相コイルには、巻線を流れる電流を定格電流Ｉ以下に制限するために、外付け抵抗Ｒが直列に接続されている。直列の外付け抵抗Rを使用することができます。
ステッピングモータのコイルインダクタをＬ、巻線抵抗をＲｗ、電気時定数をτとする。 抵抗Ｒが適用されるとき、電気的時定数は以下の通りである。
外付け抵抗により時定数τが小さくなり、電流の立ち上がりが速くなり、ステッピングモータの駆動パルス周波数が速くなります。 上の図は、外付け抵抗なしの場合と外付け抵抗Rの場合の電流上昇曲線を比較したものです。時間t1では、抵抗Rを使用した場合、電流はI1までしか上昇しません。 抵抗Ｒを使用すると、電流はＩ２まで上昇するので、高速でのトルクは大幅に改善される。 欠点は、銅損が増加することです。 近年、定電流チョッパ駆動が用いられており、定電圧方式は一般的ではない。
第二に、外付け抵抗駆動なし
ステッピングモータは低速で動作するだけでよく、コイルは、電源電圧と定電圧のための電力半導体とによって直接駆動される。 このとき、ステッピングモータの巻線の径は細くなり、巻き数は多くなり、抵抗値は大きくなる。 。 この方法は主に小電流駆動に使用されます。
第三に、電圧駆動
ステッピングモータを駆動するときには印加電圧が用いられる。 例えば、駆動電圧が２４Ｖのときに、位置に到達して回転を停止し、５Ｖに切り替えると、総損失電力が減少する。 これが2つの電圧制御方法です。 負荷の種類に応じて位置決め精度を維持するために一定の電流を加えることも可能です。 別の方法は、低電圧で低電圧で高速で駆動すること、すなわちある速度以上で高電圧駆動に切り替えることである。
