ステッパー モーターやステッピング モーター ドライブの一般的な問題の概要
1 つ。ステッピング モーターとは何ですか。どのような状況下でステッピング モーターを使用するか。
ステッピング モーターは、電気パルスを角度変位に変換するアクチュエータです。言って、人気があるときステッピング ドライバーは、パルス信号を受け、それを一定の角度 (すなわち、ステップ角) を回転するステッピング モーター駆動セットの方向。正確な達成するために、角変位を制御するパルスの数を制御することができます。位置決め;同時にモーターの速度と加速度を制御するパルス周波数を制御できます。速度制御になるようにそんなとき必要と正確な位置決めや速度制御、ステッピング モーターを使用して考えることができます。
TWO.how ステッピング モーターの多くの種類ですか?どう違いますか。
ステッピング モーターは 3 種類に分かれています: 永久磁石 (PM)、反応 (VR)、ハイブリッド (HB)
永久磁石のステップは一般的に二相、トルクとボリュームが小さい、ステップ角は一般的に 7.5 度 15度;
反応ステップは一般に三相大トルク出力を達成することができます、ステップ角は一般的に 1.5 度、ノイズが
振動は素晴らしいです。このようなヨーロッパ、米国および他の先進国のモーターを排除されています。
80 年;
ハイブリッド ステッピングは永久磁石と反応の組み合わせ advangtages、それが分かれて、二相
4 段階と 5 段階: 2 相のステップ角 1.8 度では一般的に、5 相ステッピング角度は一般的に
0.72 度。このステッパー モーターは最も広く使用されています。そして ECON ステッピング ドライブ、ステッピングモータのこのようなもです。
3 つ。保持トルクは何ですか。
保持トルクは、ステッパ モーター電源 on、回転しないが、ステータ ロック ローターのトルク。
ステッパー モーターの最も重要なパラメーターの一つだし、低速でステッピング モーターのトルクは通常
保持トルクに近い。トルクが大きいモーターの負荷容量を強くです。出力トルクとして速度の上昇でステッピング モーター減少、出力電力もそう保持トルク、速度変更します。ステッピング モーターを測定する重要なパラメーターの一つになります。たとえば、ときという人も、2 n。M ステッピング特別な指示がない場合、モーターは、2 n のトルクです。M ステッピング モーターです。深セン ECON 技術が 2 nmハイブリッド ステッピング モーターと 2 nm ハイブリッド サーボ モーター (簡単なサーボ モーター)。
FOUR.how ステッピング モーターの多くの運転モード?
一般に、ステッパー モーターは定電圧、定電流駆動、定電圧ドライブはほぼずっと定電流駆動の排除、現在の普及を使用します。
FIVE.how ステッピング モーター用くらいの精度ですか?それは累積的ですか。
ステッピング モーターの精度は、ステップ角の 3-5% です。ステッピング モーターのシングル ステップ偏差は影響しません、ステッピング モーターの精度が蓄積されていませんので、次のステップの精度。
6。ステッパー モーターの最大表面温度
あまりにも高温になる減少の結果、モーターの磁気材料磁トルクまたはも失った。したがって、モーター表面の最大許容温度、消磁に依存する必要があります。別のモーターの磁気材料のポイント。一般に、磁性材料の消磁のポイントは130 ° c 以上、ステッピング モーターの表面温度は 80-90 ° c で正常ですので。
SEVEN.why ステッピング モーター トルクが速度上昇を減少させるか。
ステッピング モーターが回転すると、モータの各相巻線のインダクタンスとなる逆起電力。高い頻度より大きいの逆起電力。この反応、周波数 (または速度) とモーターの下増加と相電流が減少、その結果トルクを減少しました。
EIGHT.why ステッピング モーター一定の速度よりも高い場合に低速で通常実行できる、起動できないとハウリングを伴うか。
ステッピング モーターは技術的なパラメーター: 無負荷時開始周波数、それが、無負荷の場合ステッピング モーターを開始することができます通常のパルス周波数パルス周波数の値よりも高い場合モーターが正常に起動しない、発生することがあります。失われたステップまたは失速。負荷の場合、開始周波数は低いはずです。場合達成するためにモーターを作りたいです。高速回転、パルス周波数だというプロセスを加速している必要があります、開始周波数が低いし、目的の高周波 (低速から高速にモーター速度) を一定の加速によると。お勧めしますあたり 2 倍の無負荷時の開始周波数を選択、ラップ モーター回転パルス カウントです。
低速運転で 2 相ハイブリッド ステッピング モーターの振動と騒音を克服するために NINE.how か。
ステッピング モーターの低速回転振動とノイズ固有の欠点は、一般的に以下の方法克服するために取ることができます。
ステッピングモータの走行速度を改善するためにギア比を変更することにより、共鳴ゾーンでステッピング モーター仕事を実現できます。
B、使用ステッピング ドライブ マイクロ ステップ機能により、最もよく使用される、簡単な方法であります。マイクロ ステップ駆動
ハーフ ステップおとなしいと言うよりモーターの相電流の流れ。
C、ステップを取る角度 3 段階または 5 相ステッピング モーター、またはマイクロ ステップ 2 相ステッピングモータなどの小型ステッピング モーターです。
振動・騒音、D、DC または AC サーボ モーターに置き換えすることができます克服ほぼが、コストが高くなります。
E は、モータ軸の磁気ダンパを追加、市場がこの製品が機械的構造が大きく変化します。
10。マイクロ ステップ ドライバーの細分化は、精度を表すことができますか。
ステッピング モーターの細分化技術は本質的に電子制振法 (文献参照)、主な目的は、削減やステッピング モーター動作精度の向上、低周波振動を排除します。サブ関数の場合のみ。たとえば場合、ステップ角 1.8 度のステッピングモータ 2 相ハイブリッド細分化マイクロ ステップ ドライブ モーターの動作解像度はパルス、当たり 0.45 度が 4 に設定し、モーターの精度までまたは 0.45 度を閉じる、マイクロ ステップ駆動の細分化の現在のコントロールに依存精度および他の要因。マイクロ ステップ駆動精度の異なるメーカーに大きく可能性があります。細分化精度を制御することは困難。
ELEVEN.the シリアル接続と並列接続 4 相駆動型ステッピング モーター、ステッピング ドライブの違い
4 相ハイブリッド ステッピング モーターは一般的にによる二相ステッピング ドライブ、シリアル接続ができますので、並行 make 4 段階モーターが二相に接続されています。直列接続は一般にモーターの場合使用します。低速。この時、必要なドライブ出力電流は 0.7 倍モーター相電流のモーターの熱が小さいです。並列高速 (高速接続とも呼ばれます) の場合の接続方式が用いられてモーターの熱が深刻なのでドライブ出力電流は 1.4 倍の駆動相電流が必要です。
ステッピング モーター ドライブ DC 電力を決定する TWELVE.how の供給か。
電源電圧
ハイブリッド ステッピング モーター ドライバーの電源電圧は広い範囲 (たとえば、電源電圧TD542 は 24 50VDC) です。電源電圧が通常動作速度と応答要件に基づいて選択されてモーター。電圧が高く、高速やクイックレス ポンスでモーターが動作している場合、注意の波紋電源電圧は、ドライバーの最大入力電圧を超えることはできません。それ以外の場合、ドライブが破損する可能性があります。場合は、モータ動作速度は低い、考えることができる電圧の低い値を選択します。
B 電源の出力電流
電源電流は出力位相電流により決定されるドライバーの私。場合、リニア電源を使用1.1 〜 1.3 倍の私; I.If の電源にスイッチング電源、現在使用が 1.5 〜 2.0 倍場合現在取る電源を提供します。同時に複数のドライブ電流を 2 倍にする検討してください。
THIRTEEN.hybrid ステッピング モーター ドライバー有効信号使用どのような状況下ですか。
イネーブル信号恵那が低く、ドライバーからモーターへの電流出力が遮断、モータのロータは、とき、無料状態 (オフライン)。いくつかのオートメーション機器、連続電源要件の場合ドライブを使用できる場合モータ軸を手動で回転するには、恵那の低値を設定、モーターのオフライン、手動操作または調整できます。後完了すると、自動制御を継続する高設定恵那信号。
FOURTEEN.how 電源でモーターが二相ステッピング モーターの回転方向を調整する簡単な方法を使用するか。
単に A をスワップ +/- モータ ・ ドライブの接続 (または B + と B-)。
FIFTEEN.explain 次のように IP の意味:
IP (国際保護) 保護システムは、IEC (国際電気標準会議) によって起草されました。電気傾斜になり、防塵性、防湿特性に従ってアプライアンス。ここで異物を指しますツールで、ヒトの手指などには公開されません、電気の電気部品に感電しないように。IP保護レベルは 2 つの数字、最初の番号を表す電気ほこりから成る、異物の侵入を防ぐ
2 番目の数値を意味閉鎖、大きいルー度の電気の防湿、防水の侵入の程度保護が高い。
16。モーター絶縁評価とは何ですか。
モーターと最大動作温度を許可する断熱構造用断熱材を示します
.モーター絶縁構造耐熱 clase は、下の写真に示すように、5 に分かれています。
