ステッピング ドライブ マイクロ ステップの選択
この段階では、市場でステッピング モーター ドライバー、すべてのマイクロ ステップ ドライバーです。複数のカテゴリと下位区分の比率より正確なステッピング モーターの回転の角度。マイクロ ステップ ステッピング モーター ドライブしますが、害がなくすべての利点を持っているか。ステッピング モーター ドライバーの「細別」を理解する、ステッパー モーターの「ステップ角度」の概念をまず理解: それは制御システムは、毎回ステップ パルスを送信することを意味します。
信号、モーターが回転する角度。それは工場出荷時、モーターはステップ角度値を与えられる、たとえば、モータで与えられる値は 7.5 °/15 ° (半分ステップの操作を 7.5 ° と 15 ° の全ステップの操作を示す)。
このステップの角は「モーターの固有のステップ角」を呼び出すことができますそれは必ずしも、モーター実際作業本当のステップ角と真のステップ角度は、ドライバーに関連。
ステッピング モーターは、サブディ ビジョン ドライバーによって駆動は、ステップ角が小さくなります。たとえば、ドライバーは、10 分割状態で動作するときステップ角度は「モーターの固有のステップ角」の 10 分の 1 つだけが、
と言います。 ときにドライバーは、細分化、ステップ パルス モーター回転 7.5 °; たびにコントロール システム送信せず全体のステップ状態で動作細分化ドライバー 10 細分化状態で動作しますが、のみモーターが回転します。
1.5 ° これ細分化の基本的な概念です。細分化関数は、ドライブのモータ、モータの独立の相電流を正確に制御が完全に原因です。
マイクロ ステップ ステッピング モーター コント ローラーの利点
ドライバーの分割の主な利点は次のとおりです。
1. モータの低周波振動がなくなります: 低周波振動はステッピング モーター (特に反応性モーター) の固有の特性と細分化は、それを排除する唯一の方法です。ステッピング モーターは時々 (円弧など) の共鳴領域で動作するように、ある場合は唯一のオプションです細分化ドライバーを選択します。
2. ステッピング モーターの出力トルクの増加: 特に三相反応のステッピング モーターのトルクは細分化なしよりも約 30-40% 増加します。
3. モーターの分解能を向上する: ステップ角度を小さく手順の均一性が向上しましたので、それは自明である「モーターの解像度の向上」を。
ステッピング モーター ドライバー細分化の欠点
細分化されたデータは継続的にデータおよび CPU リソースの量の ADC、詳細項目には、大きい方に書き込まれる、だから一般的にのみ使用されます単一のモジュールとして。