ステップサーボ/クローズドループステッピングモータVS ACサーボモータ
ACサーボモータは、サーボモータの閉ループ制御に慣れている現在のエンジニアによって尊重され、尊敬され、高い応答、高速、高精度という利点を享受しています。 しかし、ACサーボモータにも次のような欠点があります。
1。 停止 できない： クローズドループ制御を採用しているため、ACサーボモータの構造とモータの機能によって、サーボモータが停止しても絶対に停止することはできません。 ACサーボモータは、負荷外乱が小さい場合や、サーボモータのパラメータが正常にデバッグされている場合に、常に正と負の状態になります。 1パルス間の変動（エンコーダ位置の値にサーボドライブによって観測され、正と負の間で変動しています）。 これは、画像処理アプリケーションの精度に影響する要因です。
2。 オーバーシュート： 高速から低速または静止に移行するとき、必然的に一定の距離をオーバーシュートして戻します。 コントローラがACサーボモータにパルスを送信すると、通常は1パルスはかかりませんが、3パルスがかかってから2パルスが戻されます。 これらのパルスがパルス動作を必要とするオーバーシュートの状況では、これは絶対に致命的です。
3。 複雑なデバッグ： サーボドライブには数百のパラメータがあり、使用するためには数百ページの命令があります。 これはまたアフターサービスとメンテナンスのための多くの仕事をもたらします。
ステッピング・サーボ/クローズド・ループ・ステッピング・モーターはこれらの問題を完全に解決します。
ステッピングサーボ/閉ループステッピングモータは、単なるエンコーダ付きステッピングモータではないため、ACサーボモータの動作原理に基づいて設計・開発されています。 32ビットDSPをメインプロセッサとして使用し、システム全体の高速応答と高速性を保証します。 それは25マイクロ秒ごとにモータの電流を調整することができます。
まず、ステッピングサーボ/閉ループステッピングモータはエンコーダ付ステッピングモータであり、ステッピングモータと同じ特徴があります。 モータが停止状態にあるとき、モータは完全に停止している。
二番目。 ステッピングモータ/ ACサーボ制御の特徴を組み合わせているため（ステッピングモータはオーバーシュートしないため）、ステッピングサーボ/閉ループステッパモータはオーバーシュートしません。
三番。 デバッグと使用は非常に簡単です。 ドライバの3つのポテンショメータの位置を調整するだけです。 機器メーカーだけでなく、機器メーカーも使用できます。 ユーザーの要件は非常に低いです。
第4に、真の正弦波、ベクトル、フィルタの方法で電流を制御し、最小速度を0.2rpmに制御することができ、モータは非常にスムーズかつ安定して動作します。