ステッピングサーボ/クローズドループステッピングモータ
Genetic Analyzerは、次の機能を備えたハイテク機器です。
Ø 5μm以内の高精度が要求される
Ø 高速要求
Ø 小型モータが必要
Ø 外部環境への汚染なし
機械製造者は、以下の3つの選択肢を経験した
ステッピングモータ
伝統的なステッピングモーターは低コストで使いやすいという利点がありますが、ステッピングモーターシステムは常にステップを失う危険があるため、ステッピングモーターシステムを拒否しています。 デモンストレーションの段階では、ステッピングモータとエンコーダの間の妥協点も考慮しています。 しかしながら、これはアウト・オブ・ステップの問題を解決するが、他の対応する問題をもたらす。すなわち、エンコーダの信号はコントローラによって制御されなければならない。 処理、制御は複雑であるだけでなく、システム応答も遅いですが、制御のハードウェアコストとソフトウェアとデバッグのコストも増加します。
ACサーボモータ
現在のところ、サーボモータの最小設置サイズは40×40mmであり、ACサーボモータは220VAC電源を採用しているため、他の機器にノイズが発生します。 ステッピングサーボ/閉ループステッピングモーターは、最小20×20mmを達成することができ、24VDC電源を使用し、他の機器にほとんど汚染を与えません。
ステッピングサーボ/閉ループステッピングモータ
ステッピングサーボ/閉ループステッピングモータでは、ステッピングモータを使用するのと同じくらい簡単で簡単です。 また、ドライバは32ビットDSPプロセッサを使用しているため、エンコーダの信号を高速で処理することができます。ステップ・ロストがなく、コントロール内のハードウェアやソフトウェアのコストを増加させる必要はありません。 閉ループステッパモータの精度は4000パルス/回転、最高速度は3000回転/分です。 オーバーシュートはなく、前後スイング調整もありません。
顧客は全体的なコスト効率を十分に認識しており、閉ループ・ステッパ・モーターは、装置の稼働中に高精度、高速、容易なチューニング、振動や騒音がないと考えています。