サーボモータ正確な位置決め方法

サーボモータ正確な位置決め方法

サーボは、主にパルスに依存している、我々はこのように理解することができます、サーボモータはパルスを受信する ので、サーボモータ自体がパルス機能を持っているので、それは変位を達成するために、角度に対応 するパルスを回転させる ので サーボモータは毎回角度を回転させると、サーボモータがパルスを受信するようにパルスの対応する数を送信する か、または閉ループと呼ばれ、このように、制御システムは、いくつのパルスがサーボモータに送信された知っているだけでなく、 どのように多くのパルスを受信したので、それは正確にモータの回転を制御し、正確な位置を達成することができる、0.001ミリメートルに達することができます。

DCサーボモータは、ブラシとブラシレスモータに分かれています。ブラシモーターの低コスト、シンプルな構造、大きな始動トルク、 広い速度範囲、容易な制御、メンテナンスが必要ですが、メンテナンスは便利ではありません（カーボンブラシを交換） それはコストに敏感な一般的な産業や 民間のアプリケーションに 使用することができ ます。ブラシレスモーター小型軽量、出力トルク大、高速応答、高速、慣性、 小さな、滑らかな回転、トルク ueの安定性。インテリジェントな、電子整流の 柔軟性は、方形波整流または正弦波整流することができます。モーター不要メンテナンス、高効率、低動作 温度、電磁放射小規模、長寿命は、様々な環境に使用することができます。

ACサーボモータは、同期モータと非同期モータに分割されたブラシレスモータであり、現在のモーションコントロールは 一般的に同期モータ、その広いパワーレンジを使用して、大きな電力を作ることができます。高慣性、最高回転速度 が低く、低速で滑らかな操作のアプリケーションに適しています。

サーボモータの内部ロータは永久磁石であり、サーボドライブはU / V / W三相 電場を 制御し て電磁場を形成し、ロータは磁場の作用下で回転し、モータ エンコーダフィードバック信号はドライバ、フィードバック値と目標値に基づいて 比較し、ロータの回転角度を調整します。サーボモータの精度は、エンコーダの精度（ ライン 数 ）に 依存し ます。

ACサーボモータとブラシレスDCサーボモータ機能差：正弦波制御、トルク リップルが小さい ため、ACサーボが良い です.DCサーボは台形波ですが、DCサーボは比較的簡単で安価です。