製品の特徴
●新32ビットDSP技術
●低振動、低騒音、スムーズな作動
●高解像度で滑らかなフィルタリング機能を搭載
●パラメータ自動設定機能
●可変電流制御により、モーターの発熱を大幅に低減。
●静止時電流自動半減
●42個のクローズドループ2相ステッピングモーターを駆動可能
●シングルエンド信号入力（パルス、方向、イネーブル）の光電絶縁
●インパルス応答周波数最大500KHz（工場出荷時200KHz）
●電流は負荷としてクローズドループ
●サブディビジョン設定範囲200-51200、上位サブディビジョンはカスタマイズ可能
●過電圧、不足電圧、過電流の保護機能があります。
製品パラメータ
|
電気仕様 |
||||
|
パラメーター |
IC42 |
|||
|
分 |
典型的 |
マックス |
ユニット |
|
|
出力電流[PK] |
0.5 |
- |
2.5 |
A |
|
供給電圧 |
15 |
24 |
32 |
Vdc |
|
制御信号入力電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
制御信号インターフェースレベル |
- |
5 |
- |
Vdc |
|
パルスハイレベル幅の最小時間 |
1.5 |
|
|
私たち |
|
ステップパルス周波数 |
0 |
- |
200 |
KHz |
|
絶縁抵抗 |
100 |
- |
- |
MΩ |
|
過電圧保護電圧 |
35 |
- |
- |
Vdc |
製品図
商品細分化設定
|
細分化設定 |
||||
|
パルス/回転 |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
|
デフォルト |
の上 |
の上 |
の上 |
の上 |
|
800 |
オフ |
の上 |
の上 |
の上 |
|
1600 |
の上 |
オフ |
の上 |
の上 |
|
3200 |
オフ |
オフ |
の上 |
の上 |
|
6400 |
の上 |
の上 |
オフ |
の上 |
|
12800 |
オフ |
の上 |
オフ |
の上 |
|
25600 |
の上 |
オフ |
オフ |
の上 |
|
51200 |
オフ |
オフ |
オフ |
の上 |
|
1000 |
の上 |
の上 |
の上 |
オフ |
|
2000 |
オフ |
の上 |
の上 |
オフ |
|
4000 |
の上 |
オフ |
の上 |
オフ |
|
5000 |
オフ |
オフ |
の上 |
オフ |
|
8000 |
の上 |
の上 |
オフ |
オフ |
|
10000 |
オフ |
の上 |
オフ |
オフ |
|
20000 |
の上 |
オフ |
オフ |
オフ |
|
40000 |
オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
製品機能設定
|
機能設定 |
||
|
モーターの初期方向 |
||
|
方向 |
SW5 |
述べる |
|
反時計回り |
の上 |
反時計回り |
|
CW |
オフ |
時計回り |
|
駆動制御モード設定 |
||
|
コントロールモード |
SW6 |
述べる |
|
FOC |
オフ |
ベクトルクローズドループ制御（スクリュー回転） |
|
午後 |
の上 |
パワーアングルクローズドループ制御（ベルト回転） |
機械寸法(単位:mm)
注: これは、ドライバーにインストールする別のトルク nema17 簡単なサーボ モーターを選択できるため、モーターの寸法上のドライバーです。そのため、別のモーターに基づいて完全な図面を作成します。以下に、例として 2 つのモデルを示します。
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