LCDディスプレイ付きハイブリッドサーボドライバー

製品全体の説明

SS808Hは、LCDディスプレイを備えたECONテクノロジーの最新のSSシリーズハイブリッドサーボドライブで、電源入力は24-80 VDC、出力電流は0.5 -6A（ピーク）です。 Nema17、23、24、および34のハイブリッドサーボモーター（エンコーダー付きステッピングモーター）と位置ループをリアルタイムで閉じて一致させることができます。

最新のDSPテクノロジーとECONテクノロジーの高度な制御アルゴリズムに基づいて、SS808Hハイブリッドサーボドライブは、ハイブリッドサーボモーターのサーボベクトル制御を適用します。 オープンループステッパーとブラシレスサーボシステムの両方の機能を組み合わせ、優れたモーションコントロールシステムのパフォーマンスを実現する多くの独自の高度な機能を提供します。

ECONテクノロジーのECシリーズハイブリッドサーボモーターを使用してSS808Hハイブリッドサーボドライブを実装する場合、ほとんどすべてのアプリケーションに構成の必要はありません。 デフォルトの解像度は2,000パルスで、ユーザーはDIPスイッチを介して出力解像度を400〜51,200の解像度に簡単に変更することもできます。 ECONテクノロジーのProtunerを使用すると、ユーザーは解像度、現在および位置のループパラメーター、アイドル電流の割合などのカスタム設定も設定できます。

共通の機能

• 液晶ディスプレイ

• 動きの同期が失われない閉位置ループ

• 入力電力範囲：24-80 VDC

• 0.5-6 A（PEAK）の出力電流

• 始動時および低速時の高トルク

• 停止時の高い剛性

• モーターの加熱を大幅に削減

• スムーズな動きと超低ノイズ

• 迅速な応答、遅延なし、ゼロ整定時間

• USB経由の外部ボタンによるパラメーター設定をサポート（RS232 modbus通信）

• 最大入力周波数は500khz（デフォルトは200khz）です

LCDコンテンツとステータス表示

LCDは電源投入後にオンになり、以下のチャートのように一部のコンテンツを表示します

電気的仕様

製品の設定

ハイブリッドサーボドライバーのパラメーターを設定するには2つの方法があります。1つはProTunerソフトウェアによる方法、もう1つはDIPスイッチを使用して設定する方法です。

ProTunerソフトウェアについて、LCDディスプレイの簡単なサーボドライバーにはUSB（RS232-TTL-3.3V）通信ポートがあります。このポートは、ドライブのパラメーター（電流、フィルター時間、パルスタイプ、開閉ループモードの調整に使用できます）など）、USBデバイス（ECON techが提供する特別なデバイス）またはPCのprotunerにUSB-RS232ケーブルで接続します。

DIPスイッチに関しては、SW1〜SW8、SW1〜SW4はパルス/回転を設定し、SW5とSW6は方向と機能モードを設定し、SW7とSW8はモータータイプを設定します。 詳細については、SS808Hユーザーマニュアルを確認してください。

配線

1.1完全な配線図

1.2制御信号の配線

1.3配線上の注意

-ドライブの耐干渉性能を向上させるために、ツイストペアシールドケーブルを使用することをお勧めします。

--PUL / DIR信号でノイズが発生するのを防ぐため、パルス/方向信号線とモーター線を束ねないでください。 少なくとも10 cm離すことをお勧めします。そうしないと、モーターが生成する妨害信号がパルス方向信号を妨害しやすくなり、モーターの位置エラー、システムの不安定性、その他の障害が発生します。

-電源が複数のドライブに対応している場合、デイジーチェーン接続する代わりに、ドライブを個別に接続することをお勧めします。

-（モーターが停止している場合でも）モーターコイルに大電流が流れるため、ドライブの電源がオンのときに電源コネクターを抜き差しすることは禁止されています。 電源がオンの状態で電源コネクタを引っ張ったり差し込んだりすると、逆起電力が非常に高くなり、ドライブが損傷する可能性があります。

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