製品導入
モデルEST-584は、EtherCATバスシリーズのクローズドループステッパードライブの1つです。標準のEtherCATスレーブとして、EHS-580はEtheropen over EtherCAT（CoE）をサポートします。 EHS-580は、エンコーダの解像度が異なるnema23、nema24、およびnema34クローズドループステッピングモーターで動作します。
基本情報
* 15V〜50VDC電源
* CANopen over EtherCAT（CoE）をサポートし、CiA402規格に適合。100BASE-TX通信ケーブル、100Mbpsボーレート、高速伝送、高信頼性通信に基づく
*新しい浮動小数点64ビットMCUテクノロジー
*シリアルポートと自動調整機能
* 3チャンネルのフォトカプラ絶縁OC出力
*高度なベクトル制御技術
*始動時および低速時の高トルク
* 5チャンネルのフォトカプラ絶縁入力、そのうちの2つは高速フォトカプラ絶縁入力
*最大100MHzの通信周波数
* DIPは127個のIPを設定するか、IPを自動で割り当てることができます
*現在の設定範囲0.5-8A
*スムーズな動きと超低ノイズ
*モーターエンコーダーは500PPR〜5000PPRです。
ステッパードライブの仕様
パワーモジュール | |
電力増幅タイプ | ダブルHブリッジ |
電流制御 | 4状態、PWM周波数20KHz |
出力電流 | EHS-580：最大連続出力電流8A（PEAK）、瞬時電流12A（1.5s） |
入力電力 | 24-50VDC電源、入力電圧絶対範囲18-50VDC電源 |
保護 | 過電圧、不足電圧、過熱、モーター巻線短絡（相間、相接地） |
制御モジュール | |
区画グレード | ソフトウェアは調整可能で、200〜51200の任意の偶数ステップ/回転に設定可能 |
エンコーダー解像度 | 10000パルス/回転（TC42 / TC57 / TC60 / TC86ステップサーボモーター用）、20000パルス/回転（TC42 / TC57 / TC60 / TC86カスタマイズエンコーダー5000pprモーター用） |
速度範囲 | 速度は4500 rpmに達することができます |
フィルタ | デジタル入力ノイズフィルター、アナログ入力フィルター、平滑化フィルター、PIDフィルター、ノッチフィルター |
不揮発性メモリ | 構成パラメーターは、内部のDSPチップのフラッシュに保存されます |
サポートされているプロトコル | CoE（CiA 402） |
サポートされているモード | プロファイル位置、プロファイル速度、プロファイルトルク、周期的同期位置、 |
同期する | SMイベント、DC SYNCイベント |
デジタル入力 | pl +、pl-、dr +、dr-光アイソレーション、差動入力、5〜24V、最小パルス幅250ns、最大パルス周波数2MHz。 |
デジタル出力 | Ot1、ot2、ot3光絶縁、オープンコレクタ、30V、MAX100mA、MAXパルス周波数10KHz |
類推入力 | AIN1、 |
+ 5V出力 | 4.8-5V、MAX 100mA |
通信端末 | EtherCAT |
物理的仕様 | |
環境温度 | 0-40℃（32-104°F）（適切な冷却装置を設置） |
環境湿度 | MAX 90％、結露なし |
ステッパー駆動寸法（mm）
適合モーター仕様
1.Nema17簡単なサーボモーター
TC42-03 | TC42-04 | TC42-06 | TC42-08 | |
ステップ角（度） | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
保持トルク（Nm） | 0.3 | 0.4 | 0.6 | 0.8 |
相電流（A） | 2.3 | 1.68 | 2.3 | 2.3 |
位相抵抗（オーム） | 0.94 | 1.65 | 1.3 | 1.7 |
位相インダクタンス（mH） | 1.8 | 2.8 | 2.5 | 4.6 |
慣性（g.cm2） | 57 | 73 | 86 | 102 |
重量（Kg） | 0.24 | 0.37 | 0.45 | 0.5 |
エンコーダー（ライン/ Rev.） | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
2.Nema23ステップサーボモーター
TC57-11 | TC57-24（BK） | TC57-28 | |
ステップ角（度） | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
保持トルク（Nm） | 1.1 | 2.4 | 2.8 |
相電流（A） | 6.0 | 5.6 | 5.6 |
位相抵抗（オーム） | 0.2 | 0.4 | 0.5 |
位相インダクタンス（mH） | 0.52 | 1.5 | 2.0 |
慣性（g.cm2） | 300 | 480 | 550 |
重量（Kg） | 0.7 | 1.1 | 1.8 |
エンコーダー（ライン/ Rev.） | 1000 | 1000 | 1000 |
BK：モーターはブレーキをサポート
TC60-15 | TC60-30 | TC60-40 | |
ステップ角（度） | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
保持トルク（Nm） | 1.5 | 3.0 | 4.0 |
相電流（A） | 6.0 | 6.0 | 5.6 |
位相抵抗（オーム） | 0.3 | 0.6 | 0.5 |
位相インダクタンス（mH） | 1.1 | 1.8 | 2.1 |
慣性（g.cm2） | 400 | 840 | 840 |
重量（Kg） | 0.8 | 1.4 | 1.6 |
エンコーダー（ライン/ Rev.） | 1000 | 1000 | 1000 |
4.Nema34ハイブリッドサーボモーター
TC86-45 | TC86-85 | TC86-120 | |
ステップ角（度） | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
保持トルク（Nm） | 4.5 | 8.5 | 12 |
相電流（A） | 6.0 | 6.0 | 6.0 |
位相抵抗（オーム） | 0.325 | 0.5 | 0.73 |
位相インダクタンス（mH） | 3.0 | 6.0 | 8.68 |
慣性（g.cm2） 2 ） | 1400 | 2700 | 4000 |
重量（Kg） | 2.3 | 3.8 | 5.3 |
エンコーダー（ライン/ Rev.） | 1000 | 1000 | 1000 |
注：すべてのモーターはブレーキをかけることができます
オプションのアクセサリ（別途購入する必要があります）
-通信ケーブル
シールド付き、1メートル
-モーター延長ケーブル
-モーターエンコーダー延長ケーブル
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