製品紹介：サーボドライブで広く使用されている130mmフランジのACサーボモーター
EC-Mシリーズの高電圧ブラシレスACサーボモーターは、高トルク密度のアプリケーションを提供し、高加速能力と高速位置決めを実現します。 60 mm〜180 mmのメトリックフレームサイズで利用できます（サーボモーターの出力範囲は100W〜5.5KW）。 標準モードには、ECONドライブに直接接続するための標準ケーブルオプションがあります
製品の選択とパラメーター：
モデル | EC-130M100CC | EC-130M130CC | EC-130M150CC | EC-130M200CC | EC-130M100A | ||||||||||||||||||||||||
評価される力（W） | 1000 | 1300 | 1500 | 2000年 | 1000 | ||||||||||||||||||||||||
定格電圧（V） | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | ||||||||||||||||||||||||
定格電流（A） | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 4.5 | ||||||||||||||||||||||||
定格速度（RPM） | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | ||||||||||||||||||||||||
保持トルク（Nm） | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | ||||||||||||||||||||||||
ピークトルク（Nm） | 12 | 15 | 18 | 22 | 20 | ||||||||||||||||||||||||
電圧定数（V / 1000 * RPM） | 72 | 68 | 65 | 68 | 140 | ||||||||||||||||||||||||
トルク係数（Nm / A） | 1 | 1 | 1 | 1.03 | 2.2 | ||||||||||||||||||||||||
ローター慣性（kg.㎡） | 0.85x10-³ | 1.06x10-³ | 1.26x10-³ | 1.53x10-³ | 1.94x10-³ | ||||||||||||||||||||||||
ラインライン抵抗（Q） | 2.76 | 1.84 | 1.21 | 1.01 | 2.7 | ||||||||||||||||||||||||
線間インダクタンス（mH） | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 8.8 | ||||||||||||||||||||||||
電気時定数（Ms） | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 3.8 | 3.26 | ||||||||||||||||||||||||
重量（kg） | 6.2 | 6.6 | 7.4 | 8.3 | 10.2 | ||||||||||||||||||||||||
エンコーダーライン番号（PPR） | 2500 | ||||||||||||||||||||||||||||
分離クラス | クラスF | ||||||||||||||||||||||||||||
安全クラス | IP65 | ||||||||||||||||||||||||||||
環境を使用する | 温度：-20℃〜+ 40℃、湿度90％RH以下結露なし | ||||||||||||||||||||||||||||
モーター電源プラグ | リード線 | うん V | V PE | W 3 | PE 1 | ||||||||||||||||||||||||
ピン番号 | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||||||||||||||
エンコーダープラグ | リード線 | 5V | 0V | A + | B + | Z + | A- | B- | Z- | U + | V + | W + | U- | V- | W- | PE | |||||||||||||
ピン番号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||||||||||||||
モデル | EC-130M150B | EC-130M260CC | EC-130M230B | EC-130M380CC | |||||||||||||||||||||||||
評価される力（W） | 1500 | 2600 | 2300 | 3800 | |||||||||||||||||||||||||
定格電圧（V） | 220 | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||||||||||||||
定格電流（A） | 6 | 10 | 9.5 | 13.5 | |||||||||||||||||||||||||
定格速度（RPM） | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | |||||||||||||||||||||||||
保持トルク（Nm） | 10 | 10 | 15 | 15 | |||||||||||||||||||||||||
ピークトルク（Nm） | 25 | 25 | 30 | 30 | |||||||||||||||||||||||||
電圧定数（V / 1000 * RPM） | 103 | 70 | 114 | 67 | |||||||||||||||||||||||||
トルク係数（Nm / A） | 1.67 | 1 | 1.58 | 1.11 | |||||||||||||||||||||||||
ローター慣性（kg.㎡） | 1.94x10-³ | 1.94x10-³ | 2.77x10-³ | 2.77x10-³ | |||||||||||||||||||||||||
ラインライン抵抗（Q） | 1.5 | 0.73 | 1.1 | 0.49 | |||||||||||||||||||||||||
線間インダクタンス（mH） | 4.37 | 2.45 | 4.45 | 1.68 | |||||||||||||||||||||||||
電気時定数（Ms） | 2.91 | 3.36 | 4.05 | 3.43 | |||||||||||||||||||||||||
重量（kg） | 10.2 | 9.8 | 12.6 | 11.7 | |||||||||||||||||||||||||
エンコーダーライン番号（PPR） | 2500 | ||||||||||||||||||||||||||||
分離クラス | クラスF | ||||||||||||||||||||||||||||
安全クラス | IP65 | ||||||||||||||||||||||||||||
環境を使用する | 温度：-20℃〜+ 40℃、湿度90％RH以下結露なし | ||||||||||||||||||||||||||||
モーター電源プラグ | リード線 | うん V | V PE | W 3 | PE 1 | ||||||||||||||||||||||||
ピン番号 | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||||||||||||||
エンコーダープラグ | リード線 | 5V | 0V | A + | B + | Z + | A- | B- | Z- | U + | V + | W + | U- | V- | W- | PE | |||||||||||||
ピン番号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||||||||||||||
製品のインストール：
1：モーターシャフトエンドに取り付けられた取り付け/分解コンポーネントは、モーターシャフトエンコーダーの反対側がひどくノックアウトされないように、シャフトを強く叩かないでください。
2：振動とベアリングの損傷を防ぐために、シャフトを最大限に活用するよう努めています。
製品寸法：サーボドライブで広く使用されている130mmフランジのACサーボモーター
EC-130M100CC | EC-130M130CC | EC-130M150CC | EC-130M200CC | EC-130M100A | EC-130M150B | EC-130M260CC | EC-130M230B | EC-130M380CC | ||
一致したドライブ | ECN-GA3210B | ECN-GA3210B | ECN-GA3210BF | ECN-GA3210BF | ECN-GA3210B | ECN-GA3210BF | ECN-GA3220B | ECN-GA3220B | ECN-GA3230B | |
LA | 166 | 171 | 179 | 192 | 213 | 209 | 241 | 231 | ||
ポンド | 57 | 57 | 57 | 57 | 57 | 57 | ||||
LC | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||||
LD | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | ||||
LE | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | ||||
LF | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | ||||
LG | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | ||||
LZ | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | ||||
S | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | ||||
S1 | 24.8 | 24.8 | 24.8 | 24.8 | 24.8 | 24.8 | ||||
H | 24.5 | 24.5 | 24.5 | 24.5 | 24.5 | 24.5 | ||||
W | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | ||||
オプション用ケーブル | （パルスケーブル）コントローラーからドライバー | オプションで3〜10M | ||||||||
（エンコーダーケーブル）エンコーダーからドライバー | ||||||||||
（電源ケーブル）モーターからドライバー | ||||||||||
製品サービス：
ECONは最初から最後までテクニカルサービスを提供し、1年間の保証を提供します。 どんな問題でも、私達の技術エンジニアおよび販売に電子メールを送ることができますまたは私達のウェブサイトで直接雑談します。
お支払いと配送：
ECONは、支払いを行うためにT / T、Paypal、Western Unionをサポートしています。 私達は明白、空気および海の郵送物を整理してもいいです、私達に兵with学を扱う専門のチームがあります。
推奨事項：
一般的なACサーボドライブは、100W〜3.8KWのACサーボモーター範囲で使用できます
G2 ACサーボドライブはCanopenをサポートしているため、サーボシステムが楽しくなります
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