サーボ システムの動向

サーボ システムの動向

サーボ システムは、サーボ モーター、サーボ ドライブ、サーボ ケーブルと組み合わせたもの。CNC で近年、サーボ システムを広く使用します。

マシン、ロボットや他の機械制御開発 Industrial.With、サーボ システムの技術より高度な

価格がより安い、広大な使用に します。

1. サーボ システムの開発

1.1) の電気モーター (A. ボルタ、1800)、電池の発明のために結実するエレクトロ マグネット (w. スタージョン、1825) と磁場の発見から来た電流 (H. C. エルステッド 1820)。電気モーターの回転最初の作業は、モリッツ ヤコビによって 1834 年 5 月に導入されました。1838 年には、ヤコビは改善より強力なモーターを再導入。しかし、これらの電気モーターが大きかった、弱いは、我々 が今日使用それらと比較しました。初期のモーターは単相、一方向、および研究が続いたので蒸気エンジンよりも動作するように高価だった多くの世紀にわたってモーターは発明者とヨーロッパ、アメリカ、ボルタ、ジュール、シーメンス、アンペア、テスラなどを通じて開発者のためより強力になっています。

1.2) サーボ ドライブを組み合わせた 3 の部品: 電源駆動回路、制御回路、制御方式を DSP をベースに。各パーツの開発と、サーボ ドライブのパフォーマンスが向上します。電源回路のようなほとんどの中・小電力サーボ ドライブは IPM の電源モジュール、および大きなパワー IGBT モジュールの適用します。最も重要な制御回路、DSP+CPLD(FPGA) と周辺回路を形成します。しかし、DSP やカップがコア。いくつかの低いサーボ コント ローラーまたは前、16 ビット DSP を使用します。高パフォーマンスを得るため、サーボ ドライブ 32 ビット DSP を使用して、サーボ ドライブが大幅に向上します。サーボ ドライブ制御アルゴリズム開発に従事のほとんどのメーカーそれ直接コント ローラーのパフォーマンスに影響します。ベクトル制御アルゴリズムは、最も応用の相対ベクトル コントロールです。

2. サーボ システムの現状

2.1) 最近では、ある非常に動的なアプリケーションで使用されている三相同期電動機

でも消費電力が少ない、AC モータでは、具体的には、サーボ モーターを必要とするデバイスで使用されている DC モータ。

インバーター (電気変換システム) とドライブの進歩はインバーターを組み合わせるシステムを制御し、モーターが

私達は今付与のために取る技術の進歩をもたらした。電気モーターは、今日私たちの生活のほぼすべてを電源します。

産業機器、機関車やテーブルソーなどのツールに家電に自動車から

サーボ モーターは、閉ループ制御システム内で動作するように設計されていた。サーボ モーターの位置を正確に制御を提供します。

(角度または線形)、速度、および加速度。これらのデバイスはめったに見られないが、平均的な人で毎日使用される: スライディング

スーパー マーケットのでドア車でパワー ウィンドウ事務所と冷蔵庫の氷配送システムのエレベーター。

サーボ モーターが、自動車を組み立てるために使用など、ロボットの製造で使用されるお洒落な

木製の家具に複雑なデザインを彫る変速ルーターなどの CNC マシン。

2.2)、需要をカバーするためにサーボ ドライブを普遍的なサーボ ドライブ、高性能サーボ ドライブ、低電圧サーボ ドライブを分割

一部の工業用特殊。通信にハードウェアから普遍的なサーボ ドライブが非常によく発達して、32 ビットの DSP の適用

Profibus DP が Ethercat または SERCOS BI。

とにかく、日と日、サーボ モーター ・ サーボ ドライブの開発は、中国製サーボ ドライブより良いより良い。

3.ECON を計画します。

今、ECON は主に、普遍的なサーボ ドライブ、それは 2 つのシリーズ、G や G2、G2 と G の違いは、BI、G2 ではすることができます。

Ethercat.ECON が、現在のサーボ ドライブのパフォーマンスを向上させるし、扱えるサーボ ドライブを開発する計画と

ほとんどのブランド サーボ モーターです。として理性的傾向である、情報家電の特別な商品を作るチャンスがキャッチされます。