モーションコントローラとPLCの違いは何ですか？
モーションコントローラは、モータの動作モードを制御する特殊コントローラです。 例えば、モータはリミットスイッチでACコンタクタを制御し、モータはオブジェクトを指定された位置までドラッグします。 それをセットダウンしてから、または時間リレーを使用してモータを逆転または停止させ、しばらくの間停止させてから、しばらくの間に再度回します。 ロボット数値制御工作機械の分野における動作制御の適用は、後者がより単純な運動形態であり、しばしば一般運動制御（GMC）と呼ばれるので、特殊機械の用途よりも複雑である。
モーションコントローラの機能
（1）ハードウェア構成はシンプルで、モーションコントローラをPCバスに挿入し、信号線を接続してシステムを構成することができます。
（2）PC上で既に利用可能な豊富なソフトウェアを使用して開発することができます。
（3）モーションコントロールソフトウェアのコード共通性と可搬性が優れている。
（4）開発作業を行うことができるエンジニアが多く、あまり訓練を受けることなく開発することができます。
PLCとは何ですか？
プログラマブル・ロジック・コントローラは、工業用環境向けに特別に設計されたデジタル動作の電子システムです。 論理演算、 シーケンシャル制御、タイミング、カウント、演算 などの内部コマンドを格納して実行するプログラマブルメモリを採用し、 デジタルまたはアナログの入出力を介して各種の機械機器や生産プロセスを制御します。
PLC機能
（1）高い信頼性。 ほとんどのPLCはシングルチップのマイクロコンピュータを使用しているため、集積度は高く、対応する保護回路と自己診断機能があり、システムの信頼性が向上します。
（2）簡単なプログラミング。 PLCプログラミングでは、リレーを使用してラダー図とコマンド文を制御します。 リレーの数は、マイクロコンピュータコマンドの数よりはるかに少ない。 中規模およびハイエンドのPLCに加えて、一般的な小型PLCには 16程度 しかありません 。 ラダーダイアグラムはシンプルなので、把握しやすく、使いやすく、プログラムするためのコンピュータ専門知識も必要ありません。
（3）柔軟な構成。 PLCはモジュラー構造を採用しているため、ユーザーは単に結合するだけで、制御システムの機能と規模を柔軟に変更することができます。 したがって、どの制御システムにも適用できます。
（4）入出力機能モジュールが完成しました。 PLCの最大の利点の1つは、異なるオンサイト信号（DCまたはAC、スイッチング、デジタルまたはアナログ、電圧または電流など）を目的としていることです。
対応するテンプレートはすべて、産業分野のデバイス（ボタン、スイッチ、センサ電流トランスデューサ、モータスタータ、制御バルブなど）に直接接続し、バスを介してCPUマザーボードに接続することができます。
（5）取り付けが簡単です。 コンピュータシステムと比較して、PLCの設置は専用の機械室を必要とせず、厳格なシールド対策も必要としない。 検出器はアクチュエータとPLCでのみ使用してください
I / Oインタフェース端子は正しく接続され、正常に動作します。
（6）高速運転。 PLCの制御は、プログラムの制御で行われるため、信頼性や動作速度に関係なく、リレーの論理制御と比較することはできません。 近年 、特に多数のシングルチップマイクロコンピュータを用いたマイクロプロセッサの使用は、PLCの能力を大幅に向上させ、PLCとマイクロコンピュータ制御システムとの間の差異をますます小さくし、特に高い-end PLCはこれに似ています。
モーションコントローラとPLCの違い
モーションコントロールには、主にステッピングモーターとサーボモーターの制御が必要です。 制御構造モードは一般的に制御デバイス+ドライバ+（ステッピングまたはサーボ）モーターです。
制御装置は、PLCシステムまたは専用の自動化装置（モーションコントローラ、モーションコントロールカードなど）にすることができます。 PLCシステムを制御装置として使用する場合、PLCシステムの柔軟性があります。
ある程度の汎用性はあるが、補間制御や、やりにくいやりがいのある応答要求やプログラミングなどの高精度のためには非常に困難であり、コストが高くなる可能性がある。
技術と技術の蓄積が進むにつれて、モーションコントローラが登場しました。 補間命令などの普遍的な特別なモーションコントロール機能を固め、ユーザーは これらの機能ブロックまたは命令 を構成して呼び出すだけ で、プログラミングの難しさを緩和し、パフォーマンスとコストに利点があります。
PLCの使用は通常の動作制御装置であることも理解できる。 モーションコントローラは、モーションコントロール専用の特殊なPLCです。